自动驾驶分多少级
2022-01-18 19:19:40
作者:问答叫兽
【太平洋汽车网】自动驾驶分L0-L5级六种不同级别。在SAE的分类标准中,目前日常使用的大多数汽车处在第0级和第1级之间,碰撞告警属于第0级的技术,自动防碰撞、定速巡航属于第1级的辅助驾驶,自动泊车功能介于第1级和第2级之间,特斯拉公司正在销售的Autopilot辅助驾驶技术属于第2级技术。
目前业界主要采用的自动驾驶分级标准是由SAEInternational(国际汽车工程学会)2014年发布,2018年修订的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》:根据系统执行动态驾驶任务的多少,将自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。
根据“开启自动驾驶功能后,驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准,自动驾驶以L3级为分界线,分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲,只有L3级以上(包括L3级)才能称之为自动驾驶。也被称之为高等级自动驾驶。
自动驾驶汽车最理想的状态是最高级别L5级(完全自动驾驶),即其能在所有道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援,全程无需驾驶员介入,此时的自动驾驶汽车又可以称之为无人驾驶汽车。
2020年3月,中国工信部官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟于2021年1月1日开始实施,成为“中国版自动驾驶分级标准”。
《汽车驾驶自动化分级》在制定过程中,参考了SAEJ3016的0-5级的分级框架,二者对每个具体的驾驶自动化功能分级结果基本一致。
(图/文/摄:太平洋汽车网 问答叫兽)
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