自动驾驶红灯会停吗

　　【太平洋汽车网】自动驾驶遇到红灯会停，特斯拉自动驾驶系统会通过摄像头、传感器以及地图数据等软硬件探测十字路口交通标志，当车辆接近十字路口时，无论红绿灯处在何种状态，车辆都会减速并停车，由驾驶者根据红绿灯情况决定是否踩下加速踏板。

　　红绿灯的识别，一向是自动驾驶实现的难点，而且是不得不攻克的难点。在高度文明的社会里，某条马路上横穿的行人可能会消失，但这条马路上的红绿灯是不会消失的。

　　可能会有人认为，红绿灯就是简单的三色变换，这么简单的识别都做不到，还称得上人工智能？其实不然，三种颜色的识别，固然容易，但问题是，这三种颜色会以什么样的形式展现。

　　它可以是一个横条三种颜色依次变化，比如这样子：或者是一个纵条三种颜色依次变化，比如这样子：如果去过天津，就会知道天津的红绿灯又是格外不同的一个东西。它是一个方块形的灯，红灯的时候是一片红，换色时底下的红色会慢慢消失，绿灯的情况类似。总之与北京的红绿灯差得有点多。

　　红绿灯还可能有坏了的情况：在某些地方，甚至可以是这样子：这种情况让人工智能怎么办？

　　所以说，分辨红绿灯并不是件容易的事。那目前无人驾驶又有哪些方法进行红绿灯识别？

　　最简单的就是用摄像头识别了。但这就会出现一个问题，复杂。

　　一方面是之前提到过，红绿灯奇形怪状，如何判断它是否是红绿灯？另一方面则是由于存在诸多干扰，一个摄像头里拥有纷繁复杂的物体，五颜六色，如何排除这些物体，而仅对红绿灯进行识别？最后，摄像头本身也是存在缺陷的，诸如探测距离近、受环境光限制等等。另一种简单的解决方案是V2X。

　　V2X简单而言，是指在红绿灯和无人车之间建立通讯。首先需要在红绿灯上装一个发射源，发射源可对外发射红绿灯的状态信息，无人车则对这个信息进行接收。V2X的通讯距离最高可以做到一千多米，相比于探测距离较近的摄像头，使用这种方案的无人车能够更早的了解到红绿灯的状态。相比摄像头，它的另一个优势在于识别的便捷性，它几乎可以没有任何干扰地将红绿灯的信息传递给车辆。最大的缺陷则在于成本，在每一个红绿灯上安装这样一个设备，成本可想而知。

　　所有的无人车上都会做冗余备份。对于目标是实现自动驾驶的车辆，自然会采用尽可能多的信息源去获取信息。但当这些信息源给出的信息不同时，如何进行决策？比如当摄像头和V2X同时使用，它们均识别出了红绿灯，但是一个显示目前为红灯，一个显示目前是绿灯，车该停还是该走？

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）