自动驾驶主要包括哪些传感器

　　【太平洋汽车网】自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）和雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等）

　　自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、激光雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人类主动的操作下，自动、安 全地操作机动车辆，其主要由环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、速度控制系统、运动控制系统、中央处理单元、数据传输总线等组成。

　　无疑安全稳定和绿色环保的自动驾驶汽车成为了首选，特别是近两年自动驾驶汽车成为了科技领域内的热点，在给汽车行业带来巨大变革的同时，也为元器件设备厂商等带来了新的机会。

　　一般情况下，自动驾驶汽车包含的传感器主要有五种类型：

　　1、远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。

　　2、照相机：一般以组合形式进行短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。

　　3、激光雷达：多用于三维环境映射和目标检测。

　　4、短程/中程雷达：中短程目标检测，适用于侧面和后方避险。

　　5、超声波：近距离目标检测。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）