北斗卫星导航可以自动驾驶吗

　　【太平洋汽车网】北斗卫星导航可以自动驾驶。将两个卫星天线分别安装在四轮载具的前端左右两侧的机架上，并且与四轮载具的前向呈近似90度的夹角，并且将卫星天线的电缆连接到北斗卫星移动站接收机。

　　无人驾驶车辆技术的迅速发展和广泛应用将给人们的日常生活带来深远影响和巨大的利益。积极研究和发展无人驾驶车辆技术，对于我国在激烈的国际竞争中取得有利地位具有重要意义。

　　目前国内农机自动驾驶的相关研究存在的问题有两点。第

　　一：需要改装液压油路，会给农机带来故障隐患。第

　　二：由于直接控制液压油缸，会出现突然打死导向轮的情况，有可能发生安全事故。

　　技术实现要素：为了解决上述技术问题，本发明提供一种四轮载具自动驾驶装置，通过安装电控方向盘实现控制转向轴来控制导向轮转动，从而实现对农机的自动驾驶控制；在安装的过程中避免对农机的油路进行改装，直接在方向盘位置安装电控方向盘，从而防止破坏农机的原有设备；本装置完全模拟真人操作方向盘，避免了突然打死导向轮的情况发生，避免了安全事故隐患。

　　本发明还提供了该装置的操控方法，先设置农机理想路径到控制器，控制器将根据理想路径控制电控方向盘带动农机转向轴转动从而驱动导向轮，实现对农机的自动驾驶控制。

　　本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：基于北斗卫星导航的四轮载具自动驾驶装置，包括北斗卫星移动站接收机、北斗卫星基准站接收机、角位移传感器、车载控制器、卫星天线。

　　北斗卫星移动站接收机与北斗卫星基准站接收机通过无线网络连接，北斗卫星移动站接收机与车载控制器通过数据线缆连接。

　　还包括电控方向盘，所述电控方向盘与车载控制器通过数据与电源线缆连接，角位移传感器与电控方向盘通过数据线缆连接。

　　电控方向盘通过花键与农机的转向轴连接，控制器控制电控方向盘转动同时带动转向轴转动，转向轴带动导向轮转动，实现对农机前进方向的控制。

　　所述角位移传感器安装在任意一个导向轮转轴上，导向轮受方向盘控制，并且与转轴成同轴转动，使得角位移传感器能反应导向轮的真实转角，用于获取导向轮的角度变化。

　　将两个卫星天线分别安装在四轮载具的前端左右两侧的机架上，并且与四轮载具的前向呈近似90度的夹角，并且将卫星天线的电缆连接到北斗卫星移动站接收机。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）