智能泊车辅助系统对于车位的要求是什么

　　【太平洋汽车网】自动泊车系统是根据障碍物之间的空间来判断车位的，并不是根据地面上的车位线。因此，判断是不是车位，最终停的位置，都跟车位线没有关系。目前在量产车上应用的自动泊车系统只是一个辅助系统，并不能实现全自动泊车。也就是说，司机还是需要根据系统提示对挡位，油门、刹车进行控制的。

　　关于泊车辅助系统中车位线自动检测与识别的探讨文章面向自动泊车辅助系统中识别车位线的问题，利用Canny边缘检测方法，采用Hough变换，并基于车位线特征的先验知识对变换结果进行优化与限制，从而完成了泊车辅助系统中的车位线自动检测与识别。

　　通过实际统计，准确识别概率高达94.6%。

　　常见的泊车系统中车辆定位方法有：基于车位线、基于设施、面向用户界面以及考虑空闲位置四类。

　　其中，基于车位线的车辆定位方法相较于其他三种方法具有降低驾驶员重复操作、定位精准、适用于倾斜车位情况、最大限度缩短定位时间等显著优点。然后，基于车位线的方法在进行图像处理时，存在阈值设定问题，即过低的阈值会导致无法屏蔽干扰信息，过高的阈值会存在漏掉有用信息的可能。

　　鉴于这一问题，文章利用自适应方法，提出了建立全景图像、图像预处理与直方图均衡化、自适应的二值化、Canny边缘检测的车位线检测与识别方法。

　　1图像预处理在车辆的左右、前后安装摄像头，鱼眼矫正、俯瞰变换与拼接等技术方法后，可获得车辆全景图。

　　此时得到全景图像，必然会受到实际环境中噪声与光线的干扰，因此需要进行预处理工作。

　　1.1自适应直方图均衡化图像的直方图均衡化是通过对图像灰度进行变化，使其呈现灰度概率密度均匀分布，从而达到提高图像对比度的作用，将采集到的彩色全景图变换为灰度图像后，采用直方图均衡化进行预处理。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）