自动驾驶汽车需要联网吗

　　【太平洋汽车网】自动驾驶汽车需要联网。5G技术为自动驾驶赋能，主要在车联网和云计算两个层面。车联网的意义在于，替代“以特斯拉和Mobileye等以视觉感知系统”、“以waymo和奥迪A8等以摄像头和激光雷达为视觉感知系统”为代表进而实现L2+级别自动驾驶的方案。

　　汽车厂商开始研究引导式的自动驾驶。这种理念是基于路上铺设的磁条或电缆发出信号来引导车辆行进，听起来和现在工厂车间中的AGV小车或者地铁等轨道式交通有异曲同工之妙。其中的代表作有通用的Firebird和法国雪铁龙DS。

　　真正让自动驾驶有了长足发展的还是计算机和人工智能的出现。上世纪80年代，美国开始研制军用机器人，自主地面车辆（ALV）计划便是其中之一，ALV车辆上装配了中大型计算机、摄像机、激光雷达，能够在不依靠人工干预的前提下行进，但受困于当时的技术水平，信息处理、视觉感知都无法达到实际需求，ALV样车只能以4.8千米/小时的速度行驶了0.96千米，后续计划也随之搁置。

　　随着技术进一步发展，汽车厂商在不断研制自动驾驶技术的同时逐渐将部分技术先行应用在量产车上以增强车辆的安全性，比如1992年大众Futura概念车首创的半自动泊车技术、1998年丰田PROGRES首次搭载的ACC自适应巡航系统等等。与此同时，新兴互联网企业从另一维度出发，纷纷跨过ADAS阶段意欲打造更高级别的自动驾驶车辆。谷歌于2009年成立的Google X实验室便是为了研发L4/L5级别的自动驾驶车辆。百度则从自身优势的地图定位、算法、云计算入手，以Apollo开放联盟为基础，与硬件供应商和车企共同开发自动驾驶车辆。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）