丰田可以加装L3自动驾驶吗

　　【太平洋汽车网】丰田可以加装L3自动驾驶，这是丰田首次采用NVIDIA芯片开发自动驾驶技术的计算平台（基于NVIDIAXavier），这套系统在主要的其余是按照L2设计的。

　　1）ADAS基础部件：丰田标配的系统主要包括Poramic View Monitor（PVM）环视摄像头

　　2）LSS+A（Lexus Safety System + A）主动安全防护系统：这套系统是个基础版本的L2的系统，包括前双目摄像头、前长距离毫米波雷达、4个环绕的毫米波雷达

　　3）新加入的传感器：主要包括一个激光雷达、一个定位摄像头和一个远距离相机这张图里面紫色的感知传感器部分是新加的，而红色部分是复用原有的已经量产搭载的感知系统。

　　丰田Teammate感知系统的配置这是新加入的感知传感器的基本参数，远距离摄像头和激光雷达探测距离都设置为250米，感知的间隔为100ms。

　　传感器的配置这里与测试条件相比，Lidar的使用缩减最为明显，从前3后3实际量产只有前向的1个，从这个意义上来看，丰田也是依赖于传感器融合和冗余，视觉是最主要的输入参考。置02冗余和系统处理在这里丰田做了一个很有趣的设计，这套系统是基于HEV来做的，也就是整车具备高压电池，为了L2丰田配置了2个12V电池，分两组进行供电。

　　1）执行和通信部分：刹车+转向都是双冗余，双供电；通信也是基于以太网和CAN进行两种不同方式进行备份，并且供电也是分开的

　　2）前向识别：其实能看得出来，丰田是分两组进行前向和定位的分析，两组输入两组处理冗余，并且进行了电源的供电分开的结构。

　　图5 冗余的供电处理下面这个图看的更清晰，ADS-ECU是核心的处理器，输入几乎所有的感知传感器，ADX-ECU（这个ECU也就是基于Xavier来做的）通过前向的摄像头做一个冗余处理。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）