acc和自动驾驶的区别

　　【太平洋汽车网】ACC功能是ADAS驾驶辅助核心功能之一。ADAS全称：AdvancedDrivingAssistanceSystem，即先进自动驾驶辅助功能。ACC全程：AdaptiveCruiseControl，即自适应巡航系统，该功能是在CC巡航系统的基础上的功能的进一步延伸。

　　ACC 功能是ADAS驾驶辅助核心功能之一。

　　ADAS 全称：Advanced Driving Assistance System，即先进自动驾驶辅助功能。ACC 全程：Adaptive Cruise Control ，即自适应巡航系统，该功能是在CC 巡航系统的基础上的功能的进一步延伸。

　　驾驶辅助ADAS和自动驾驶AD是什么关系：众所周知SAE将自动驾驶分为6个等级，L0-L5， 低级别的自动驾驶（L0 L1 L2）称为驾驶辅助ADAS.系统简介：自适应巡航系统（ACC）是一种舒适性的驾驶辅助系统，系统帮助驾驶员保持和前方运动目标（Leading vehicle）设定好的时间间距（Time Gap），时间间距可调，一般3个挡位或者5个挡位；前方探测范围内无目标时，系统帮助驾驶员保持设定好的速度（Set Speed），设定速度可以自由调节。

　　ACC 功能和AEB 功能公用相同的感知传感器，毫米波雷达（R）和前视摄像头（V），系统拓扑多为1R，1V， 1R&1V， 3R1V 或者5R1V. 随着传感器数量增加和种类提高（如增加侧视，增加激光雷达Lidar），ACC 功能可以升级为智能巡航功能ICC 或NOA 即行业所谓的L2+（L2.5 L2.9）的ADAS/AD 核心功能，冲刺L3图

　　一： ACC 工作原理ACC 系统参数介绍：系统工作车速：市场上主流的自适应巡航系统工作车速在0-120Kph； 意味着系统至少有以下功能：1， 加速 2， 减速 3， 跟停 4 ，起步 5， 定速。需要注意的是上述速度范围是系统工作的车速范围，多数ACC 系统开启有个最低车速的要求，例如15kph 。目的在于避免诸如静止状态误触发或者儿童的误触发造成的安全事故。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）