科技抗疫 广州用无人驾驶车运送物资

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6月4日，包括文远智星、百度在内的广汽公司计划派无人车前往荔湾区隔离区运送物资。这也是广州此次疫情开始以来，首次使用无人车运输物资。选定区域为低风险海珠区运输物资至荔湾区白鹤洞街道，列为高风险区域。我们的编辑在现场，图片不断更新。

来自文远智星的无人驾驶小巴正在维修中。

无人驾驶小巴正驶向目标区域。

在现场，部分车辆在距离白鹤洞街仅一里的河东大桥待命，工作人员检查了4辆来自文远智星的MINI（查成交价|参配|优惠政策） Robobus，车辆已自动行驶至目标区域，车内无人空。从目前的情况来看，应该还处于试运行阶段。

在试运行阶段，工作人员开始运输饭盒。

据文远智星现场工程师介绍，此次应广州市政府邀请，将使用无人驾驶小巴为中高风险地区运送物资。文远智行计划使用两辆小型robo巴士和两辆Robotaxi运送物资。无人驾驶汽车将在预设的起点和终点之间穿梭，其中小型客车一次可运输800公斤材料。室内空房间长5米，宽2米，高。可以以40公里/小时的速度运输，运输距离约为2公里。然后材料的装卸由志愿者处理。

应广州市政府要求，无人出行公司文远智行维尔德今天驾驶无人车队进入荔湾区疫情控制区，开始物资配送，保障控制区居民生活物资供应。6月3日晚，文远智星组织工程师团队连夜对封闭管制区边界河东大桥进行测试，当晚完成无人车部署。6月4日，文远智星无人小巴和无人出租车正式进入荔湾区封闭区域送货。

现场无人驾驶汽车有政府颁发的车辆通行证。

迷你机器人简介

这一次，是文远智星与宇通集团联合打造的MINI Robobus。这款迷你robo巴士于2021年12月首次亮相。它是一款前置量产车，没有方向盘、油门和刹车。配备了文远智星自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通状况。全无人驾驶小巴传感器套件包括64线激光雷达、高清摄像头、盲点激光雷达、毫米波雷达等传感器组合，采用GNSS+激光雷达+IMU等多传感器融合，实现厘米级高精度实时定位。车辆可360度无盲点感知周围路况，最远探测距离可达250米。它能准确识别道路上的车道线、红绿灯、交通标志、行人等车辆，提供安全舒适兼顾的乘车体验。目前正在广州、南京、郑州进行常态化测试。

文远智星自主研发的WMP自动驾驶平台技术，由传感器套件、WeRide ONE-All-Pass算法、全自动大数据平台和全安全冗余设计四大部分组成，是自动驾驶预装和量产的必备能力。截至目前，文远智星的技术已经反复调试，展现出灵活、高效、安全、稳定的优势。

“WeRide ONE”的通用算法可以实现全场景、全天候覆盖的自动驾驶，包括隧道、桥梁、高速公路、早晚高峰、夜间、雨天等。通过与中国联通的5G合作，将实现全国首个5G网络下的无人应用。

全自动大数据平台可以实现数据的自动采集、处理和部署，支持多城市、大规模的测试和运营。在安全冗余系统的设计中，文远智星采用四重冗余方案，涵盖传感器、计算单元、DBW和通信网络。除了全安全冗余系统，文远智兴联合车辆厂还联合开发了系统的车辆故障诊断和安全验证流程。

点评疫情下，无人驾驶得到了更好的应用，可以实现物资的无接触运输，避免司机进入中高风险区域。也是抗疫技术的应用。我们以后会继续关注。