从比赛到买菜 测试森林人主动制动系统

世纪 参考价：46.99万起

查看参配 获取底价

购置税优惠 经销商报价 车主点评

还记得前段时间因为印巴冲突而“盘旋爱情魔力”的川航吗？这一幕前天又上演了，不过这次主角在迪拜。一架波音737 Max8前脚刚起飞，后脚就因为欧盟的禁飞令无法进入欧盟。/[k0/]，它不得不围着土耳其转，737 Max8被禁飞的原因大家都知道了。那么问题来了，什么是合格的驾驶员辅助系统？让我们在“主动紧急制动测试”这一系列文章中详细讨论一下。

◆从眼睛开始:相机、单眼还是双目？

自从达盖尔在1839年发明照相机以来，已经有180年了。在20世纪（查成交价|参配|优惠政策）之前，大幅面相机几乎没有什么变化。当时曝光时间很长，拍照不是一件舒服的事情，相机是真正的艺术品和奢侈品。

日产是单眼相机的粉丝。其Serena（查成交价|参配|优惠政策）的ProPILOT系统基于单目摄像头。几年前，Serena在日本展示了其L2自动驾驶能力。但是，单目相机在原理上需要庞大的图形数据库，单目相机可以通过图像匹配来识别目标。

从那以后，斯巴鲁实际上对毫米波雷达和激光雷达进行了研究。2021年推出雷达+摄像头方案，搭载在LEGACY TOURINGWAGON3.0R上，2021年还推出了仅搭载激光雷达的版本。前者在双目摄像头的基础上增加了更多的传感器，所以成本高，大大降低了售价。后者，由于单个传感器无法与双目相机相比，其性能不达标。最后，斯巴鲁经历了这些波折。

直到2021年，斯巴鲁的双目摄像头又有了突破。他们与日立合作，共同开发了全新的图像处理系统，可以在每秒30次的周期内获取像素的距离信息，从而大大提升了这款驾驶辅助系统的性能。到了2021年，这个系统又有了突破，黑白双目相机升级为彩色双目相机。彩色摄像头最大的优势在于对红绿灯的识别，整体性能也提升了40%。

没有证据。由于理论上双目摄像头可以带来更好的稳定驾驶辅助功能，为了验证这一结论，我们对斯巴鲁的主动紧急制动功能进行了测试。

白天的国王，夜晚的国王...

我们这次测试的车型是2019款2.0i智擎Ultimate（查成交价|参配|优惠政策） EyeSight，这是斯巴鲁EyeSight系统的最新版本。自动刹车功能仅通过双目摄像头实现。按照测试流程，我们把测试车分别开到10km/h、20km/h、30km/h、35km/h、40km/h、45km/h、50km/h，然后保持恒定速度，看车辆能否停在模拟车前，避免碰撞。其中，在30km/h以下，在社区低速行驶阶段模拟车辆的系统响应能力，而在30km/h以上，测试日常行驶过程中的系统响应。

更多精彩视频，均在车载家庭视频频道。

○防止车辆碰撞

车辆启动后，包括自适应巡航、自动刹车在内的功能默认都是开启的，所以买新车的时候不用担心开启的问题。当然，关闭这些功能非常简单。所有操作都可以通过多功能方向盘进行。另外，中控上方的屏幕可以显示辅助驾驶的所有状态。

事实上，我们在结束后进行了多次测试，最高测试达到了70公里/小时，由于障碍车的碰撞速度有限，我们没有进行更高的测试，但可以说在70公里/小时时，系统仍然完成了自动制动，避免了碰撞。其实在测试之前，我们对这个著名的系统有过一些心理预期，但是这个成绩还是让我们感到惊讶，主要是因为系统的稳定性非常好，这对于一个驾驶员辅助系统来说是非常重要的。另外，干预系统启动也很简单，只要碰一下刹车，就可以取消系统的任何操作。

○防止行人碰撞

接下来我们来看看行人碰撞的情况。目前的ForemanEyeSight系统配备了行人和非机动车监控。与道路上的车辆相比，由于行人具有更大的移动性、更小的尺寸和复杂的形状，对系统的计算性能和摄像头捕捉有更高的要求。系统既不能误判突然刹车，也不能“睁一只眼闭一只眼”，这样难度会更大。

在这两次对行人的测试中，我们发现斯巴鲁Foreman上的EyeSight系统反应非常迅速，刹车是一种警告，并伴有声音提醒。不过需要提醒大家的是，即使自动刹车有行人识别，现阶段还是要多注意驾驶。毕竟人是多变的。现阶段机器对行人特征的采集仍然有限，识别率无法满足所有要求。前面说过，驾驶辅助主要是以辅助为主，这是关键。

◆又一次“日本人”的胜利

你还记得几天前我们对三菱逸歌的AEB测试吗？当时奕歌（查成交价|参配|优惠政策）还配备了日本原装的驾驶员辅助系统，通过了我们所有的测试。这一次，斯巴鲁再次“取得了成功”。虽然这篇文章对别人来说有些野心，会毁了自己，但我们需要尊重事实，背后也有很多值得思考的事情。

首先，这个系统虽然是日本工程师设计的，但在研发过程中，斯巴鲁工程师实际上在全球各地进行了测试，在全球各地的测试超过200万公里。这支工程师团队每天上班第一时间看天气预报，有特殊天气就去哪里。今天可能在宇都宫，明天可能在上海，让EyeSight系统可以在不同环境下测试调整。最终它将能够应对不同的场景，所以这个系统虽然来自日本，但它是不同国情的结合，所以它会有一个好的结果。

第二，虽然系统在测试中表现良好，但仍存在一些不足。EyeSight是基于人眼识别原理开发的系统。在人眼难以识别的情况下，如背光、雾气等。，EyeSight系统也会有识别困难。在研发初期，斯巴鲁也考虑了摄像头+传感器的识别方式。由于识别和响应速度差，最终放弃，选择了类似人眼的双摄像头方式。随着与其他公司的不断合作研发，未来不排除在目前双摄像头的基础上增加其他传感器组合的可能性。

好了，回到文章开头，什么是合格的驾驶员辅助系统？那我觉得是稳定的。你的功能可以少一些，但是能实现的功能一定要很稳定，驱动可以和系统无缝的转移。从测试来看，斯巴鲁的EyeSight系统可以说做得非常好。当然，关于双目摄像头和单目摄像头的争论还在继续。使用单目摄像头的厂商在系统达不到预期时加入了毫米波雷达或激光雷达，而只使用双目摄像头的斯巴鲁还在坚持。也许只能留给市场和时间去判断...

最后:我们将在明天的实际道路上继续推动该系统的驾驶体验，敬请关注。

立即参与！商品质量调查