主动紧急制动测试（9）：东风标致5008

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前段时间跟着PSA的法国工程师在西北地区校准调试ADAS系统，当时用的车型恰好是东风标致5008。酒店附近突然有行人过马路触发的AEB功能，防止了一场事故，吓了我一身冷汗。有了实践经验，我更期待它在测试中的表现。那么东风标致5008在主动紧急制动测试中表现如何呢？让我告诉你一些事情。

-PSA集团ADAS高级驾驶员辅助系统

PSA集团的ADAS系统被称为高级驾驶员辅助系统。它不仅包括AEB主动紧急制动，还包括车道保持、盲点监测、驾驶员疲劳检测和ACC主动巡航等功能。不过目前这一系统只出现在东风标致5008上的顶配车型2017款380THP 7座豪华GT版上，而其他车型遗憾的是没有这些功能。

在这套ADAS系统中，AEB主动紧急制动功能不仅像一些车企一样参与和制动，而且通过分类将危险程度分为三级，第三级的车辆会通过不同的警示主动制动。

-这个ADAS系统的传感器是什么？

分阶段预警制动有很多好处。第一，预警的提前量比较大，可以给司机更多的空空间自己操作。其次，系统本身可以提前做好预制动的准备，让制动系统在需要制动的时候能够工作在更好的状态。那么PSA的这套ADAS系统是如何实现各种数据的采集的呢？

拥有这样一个多功能的ADAS系统，对司机来说无疑是一件好事。谁不想开得更轻松？然而，是否拥有是另一回事。这次我们就来测试一下东风标致5008的主动紧急制动功能，看看法国AEB好不好。

-防追尾制动试验

在追尾制动测试中，东风标致5008使用说明书给出的工作速度范围为:当车速超过7km/h时，系统启动；当车速在5公里/小时至140公里/小时之间时，系统可以检测到移动的车辆；当车速低于80km/h时，系统可检测静止车辆；当车速低于60公里/小时时，系统可以检测到行人。但PSA工程师给出的最大制动速度为50km/h，也与汽用主动紧急制动的最大测试速度相同。那么东风标致5008的实际测试结果如何呢？

结果:

标致5008的AEB系统激活速度为7公里/小时，但一般情况下，车速表与实际速度有一些差距，也有一些客观因素，所以当测试车以10公里/小时的速度通过时，AEB系统没有检测到充气模型，所以没有报警或刹车。

在20公里/小时至50公里/小时的速度范围内，东风标致5008的表现可以分为两种情况:当速度为20公里/小时、30公里/小时和35公里/小时时，系统可以更早发现充气模型，及时报警和刹车。从测试结果来看，我们可以依靠该系统有效降低碰撞强度，并在碰撞后完全停止。

时速30公里防追尾制动试验；

更多精彩视频，均在车载家庭视频频道。

但当车速达到40km/h时，系统报警时间变晚，报警声和制动效果只有在车辆撞上充气模型后才会出现，因此碰撞强度只是略有减弱，碰撞后车辆并不会完全停止。在45公里/小时和50公里/小时的速度下，情况完全一样。

时速40公里防追尾制动试验；

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-行人检测测试

场景一:静态行人检测测试

在防追尾方面的表现让我们对东风标致5008在行人检测测试前的表现感到担忧。毕竟就目前的情况来看，标致5008是唯一一款在防追尾测试中没有取得有效成绩的车型。那么标致5008在静止行人检测测试中的表现如何呢？

结果:

然而，测试结果让我们大吃一惊。在防追尾测试中表现不佳的标致5008，在行人检测测试中完全避免了第一个静止行人的碰撞，在距离假人约10-15m处有报警声，3-5m处开始紧急制动，与它在防追尾测试中的表现完全不同。

测试视频:

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场景二:模拟行人过街测试

在所有参加主动紧急制动测试的车辆中，除了马自达昂克赛拉的AEB系统不支持此功能外，其他所有车辆均顺利通过了静止行人检测测试，真正的分水岭在于模拟行人过街测试。当假人移动时，系统的检测范围和反应时间要求更高。那么标致5008能否完成这一挑战呢？

结果:

在五次测试中，标致5008完全避免了与假人的四次碰撞，有一次与假人发生了轻微碰撞。因此，根据评分标准，判定标致5008模拟行人过街测试通过。下面的视频显示了与假人仅有的轻微碰撞的测试过程。根据实际路况，相信行人受伤的概率不会太大。

测试视频:

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场景三:模拟“鬼探头”测试

因为通过了场景2的测试，标致5008也顺利拿到了参加模拟鬼探头测试的资格。由于模拟的行人在被拉出来之前总是被红色的车辆挡住，所以在这个项目中，对传感器采集的数据范围和系统的响应时间要求比较高。那么，面对“鬼探头”最严苛的考验，标致5008能否顺利完成？

结果:

标致5008在本次终极项目中也非常稳健地通过了测试，测试结果显示，参与主动紧急制动的车辆中，有超过一半的车辆在行人检测中成功通过测试。行人检测性能方面，PSA的这套ADAS系统可以和沃尔沃、斯巴鲁、奥迪、宝马的AEB系统相媲美。

测试视频:

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全文摘要:

全部测试完成后，可以说东风标致5008的表现相当奇特。理论上，对于以单目摄像头和毫米波雷达为传感器的车辆，在追尾制动试验中应该不会达不到有效的效果。因为无论是摄像头还是毫米波雷达，都应该能够有效识别和判断车辆前方的静态充气模型并采取制动。就在我们对这套系统的传感器和操作逻辑产生怀疑的时候，标致5008在行人检测测试中取得了所有的好成绩。根据测试结果，我们分析，在面对机动车时，PSA的这个AEB系统希望驾驶员有更多的控制权，所以我们设置了三级预警，试图让驾驶员主动避免碰撞。面对行人，逻辑校准更为果断，因为一旦发生撞击，很容易发生严重后果。

附表:汽用主动紧急制动试验结果全记录