巴适得很！i-VIsta自动驾驶汽车观赛记

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8月下旬一个炎热的周日，2019 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在山城重庆的李佳白云湖公园拉开帷幕。随着太阳的升起，一只大山雀从湖边的岩石飞到树荫下。它歪着头，看着地上形状奇特的铁盒子。这个“铁盒”和之前看到的明显不一样。它在没有人类驾驶的道路上行驶...

○第一天:750万奖金和横扫千军的单队比赛。

我觉得在白云湖看自驾游的观众，心情和大山雀一样。从尖叫的声音可以知道这个事件对普通人的影响有多大。不过和好奇惊讶的观众相比，场上各队队长的表情都很凝重。显然，比赛的第一天和恶劣的环境给这些职业球队带来了压力。

“のAEB测试，车速为30公里/小时/40公里/小时/50公里/小时”

“鬼探头测试，测试速度跟AEB一样”

在AE试验中，除了常规的静止障碍车辆追尾试验外，还增加了“鬼探头”的试验，其中“鬼探头”的试验不同于常规的鬼探头。一般像E-NCAP或者我们公司这样的测试都是模拟人从一辆车的侧面跑，但是这次比赛的组织者在它的前面设置了两辆车，假人会从其中一辆车的前面跑，测试车会从两辆车的中间穿过，对于摄像头来说是极高的。

“幽灵探测器”项目的最终结果是个人团队全军覆没，专业团队中只有少数团队通过了比赛。。

是的，在比赛的第一天，“幽灵探测器”项目就彻底将量产团队全军覆没，也没有量产车通过“幽灵探测器”测试，在AEB只找回了一点面子。从模型来看，量产团队的表面实力并不弱。除了以“自动驾驶”著称的特斯拉之外，奔驰和沃尔沃都参加了比赛，但最终的结果绝对震惊了你的眼睛。在个人赛中，丰田凯美瑞（查成交价|参配|优惠政策）、吉利几何A和长安CS75（查成交价|参配|优惠政策） PHEV在AEB挑战赛中排名前三。

事实上，职业队也表现不佳。只有几支队伍幸存下来。即使对于我们认为稳定的AEB项目，许多专业团队也失败了。

自动泊车的结果也很残酷。对于旁观者来说，这个项目甚至比AEB还要糟糕，后者基本上是量产车的失败展示。

当天的比赛在重庆45℃的酷暑下落下帷幕。显然，人们仍然想在第一天热身，尤其是视觉上更引人注目的AEB项目。但所谓业余看热闹的乐趣，我们还需要思考的不仅仅是第一天的成绩。比赛结束后，我找到了朴昌浩教授。朴教授是重庆邮电大学驾驶员辅助专家，750万奖金候选人之一。

温柔的朴教授并不认为第一天发生的事情是一个惊喜，而是认为这是一个非常合理的情况。"量产车通常会在舒适性上做出妥协。"对于欧美车型AEB刹车不完全，朴教授给出了这样的解释。他认为在ADAS领域，存在成功率的问题，不会每次都成功。只要在大多数情况下能够实现，就可以通过。

当然，重庆炎热的天气和起伏的路面确实给自动驾驶测试车带来了一些影响，但主要问题是算法没有做出更准确的判断。

○比赛第二天:最烧脑或最硬核。

如果第一天是新手模式，那么第二天就会直接是地狱模式，因为第二天是城市交通场景挑战赛，只有专业团体才会参与这个项目。

本次测试综合评估参赛车辆的精准感知和快速决策能力，以及适应典型城市道路和交通场景的综合能力。

对于31支参赛球队来说，这是一场艰难且具有挑战性的比赛，但经过前一天的调整，参赛球队似乎并不担心。

然而，整个比赛过程并不顺利。一些参赛队放弃了一场或两场被选为场景的比赛。这两个场景包括对自动驾驶系统持续控制和响应能力的评估。

驼峰场景要求参建车辆以20公里/小时的速度通过驼峰桥，下桥速度应限制在20公里/小时，不得滑坡或停滞。参赛车辆存在很多问题，就是下桥时无法控制车速，远超20km/h的速度。

上届冠军熊猫队也出现了严重失误。暴露在阳光下后，它直接蹲在起跑线上。其他参赛队伍也存在车辆动力不足，无法有效控制车辆的问题。看来山城复杂的路况确实给这些昂贵的自动驾驶汽车带来了不少麻烦。

○一场失败的比赛，一个全新的开始。

据现场媒体称，虽然比赛才进行了两天，但看起来确实有些失败。但实际上，很多参赛选手对“成绩”还是比较满意的。白天吃饭休息的时候，你身边围着一群疯狂制造自动行走机器的极客。大家可以放下竞争，互相交流。有先进的学术理论和企业的现实观点，更重要的是，比赛结果真的可以为大家降温。

经过多年繁忙的自动驾驶，理论上我们或许可以谈很多。我们做的每一个实验都是L5无人驾驶，但是挑战过后，我们发现其实现在连L2 AEB都不能百分百保证，失败的问题还很多很多...这背后的原因值得思考。北京联合大学机器人学院的老师认为算法更重要，这个领域需要计算机变得更强大才能继续突破。毕竟自动驾驶虽然出现在很多年前，但在寒冷的冬天一直处于休眠状态。

当然，也没必要妄自菲薄。从测试结果来看，对于量产车型来说，在ADAS方面，国外和国内的车型基本没有差距，甚至中国品牌的车型也比国外品牌做得更好。对于更高水平的自动驾驶，我觉得引用中国汽车研究院的周舟先生的话更合适:“全程有没有车辆跑并不重要，我们希望引起大家对这个领域的科学兴趣和工程兴趣，更注重商业应用是我们的主要目的。”

注1:什么是i-VISTA自动驾驶挑战赛？

I-VISTA自动驾驶汽车挑战赛是由中国国际智能产业博览会组委会主办、中国汽车研究院支持的自动驾驶大赛。目前是第二年，是国内主要的自动驾驶比赛之一。

注2:750万奖金是多少？

包括现金、长安CS系列汽车和华为P30系列手机，总金额为750万元。

注3:I-VISTA自动驾驶汽车挑战赛有哪些比赛模式？

I-VISTA自动驾驶汽车挑战赛由四个系列赛事组成:ADAS辅助驾驶系统挑战赛、城市交通场景挑战赛、创新应用挑战赛和商业化进程挑战赛。其中，ADAS辅助驾驶系统挑战赛和商业化进程挑战赛是针对正在或即将量产的L2 ~ L3自动驾驶技术，城市交通场景挑战赛和创新应用挑战赛是针对L3 ~ L4自动驾驶技术。

赛车队可以参加所有四个项目，也可以选择其中一个。Ae自动紧急制动和APS自动泊车挑战赛按照上市和非上市车型分组，上市车型拿前六名，非上市车型拿前三名。城市交通场景挑战赛、自动驾驶创新应用挑战赛、自动驾驶商业化应用挑战赛共设四个奖项，分别为一、二、三等奖和优胜奖。与AEB和APS竞赛一样，为了体现公平原则，商业化进程挑战赛分为量产/准量产和R&D组两个组别。