计划5年后商品化 体验丰田自动驾驶技术

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自动驾驶技术的研究已经成为很多汽车厂商甚至互联网公司热衷做的事情。实现自动驾驶不仅可以解放驾驶员的双手，降低交通事故发生的概率，而且在一定程度上有助于减少拥堵，缩短驾驶时间。当然，在更深层次上，自主驾驶的实现也能体现导航系统、互联网、人机交互系统等功能的先进水平。

早在2021年甚至更早，丰田就已经开始研发自动驾驶功能。与此同时，奔驰、沃尔沃等其他汽车厂商，清华大学、麻省理工等高校，以及谷歌等互联网公司都在参与技术竞争。抛开其他公司不谈，丰田在这短短的几年时间里，开发出了“Mobility队友概念”，这是一项非常接近量产标准的自动驾驶技术。接下来，是时候找出答案了。

●丰田移动队友概念:

丰田研发自动驾驶的初衷是为了保证行车安全，因此其自动驾驶自成立以来一直是“丰田综合安全”的一部分。后来，丰田提出了“机动性队友概念”，即机器人“辅助”驾驶员完成部分驾驶工作。此外，稍后将介绍的ITS Connect系统也是这一概念的一部分。

●自动驾驶功能有哪些组成部分？前后雷达+摄像头+CPU。

我们这次体验的自动驾驶测试车是基于雷克萨斯GS（查成交价|参配|优惠政策） 450h。原厂车型已经配备了车道偏离预警、带自动刹车的自适应巡航等配置，这些也是自动驾驶功能部件的一部分。

更多精彩视频可在汽庭视频频道“丰田自动驾驶功能演示”中找到

丰田自动驾驶系统的车辆检测系统包括前后激光雷达、前后毫米波雷达和一个前置摄像头，再加上车辆本身的自适应巡航和车道辅助系统，可以保证系统的正常运行。此外，高精度的3D地图、通畅的卫星信号和完善的基础交通设施也是实现自主驾驶的重要环节。毕竟，没有人愿意看到自己被有错误的地图引导到河里。

●自动驾驶的使用要求和路况？目前只支持高速公路使用。

丰田技术人员表示，目前自动驾驶技术主要应用于高速路况，这样可以更早实现量产。虽然丰田也希望将自动驾驶功能应用于普通道路或农村道路，但考虑到海量的地图数据和复杂的路况，保障城市道路的安全将首先由ITS Connect系统完成。

更多精彩视频可在视频频道“丰田公路队友自动驾驶官方推广视频”中找到

●何时实现量产？2021年有望投放量产车型。

虽然丰田的自动驾驶系统目前已经非常接近量产的水平，但是还有很多工作需要解决。首先要缩小CPU的尺寸。雷克萨斯GS 450h后备箱的空房间有一半以上被各种处理器占用。车辆行驶过程中风扇运转的噪音也会影响乘客的驾驶体验。其次，为了满足真实的使用需求，精确的3D导航地图也需要花费大量的时间来绘制，系统的可靠性和准确性还需要一段时间的测试和改进才能面对用户。

●自动驾驶功能概述:

总的来说，丰田的这套系统向我们展示了，在不久的将来，我们可以体验到丰田自动驾驶系统带来的便利和安全。但不要太高兴，该设备可能已经在2021年安装在日本车型上，但对于中国消费者来说，该系统是否也能在2021年安装在中国车型上仍然是个未知数。从我的实践经验来看，使用这个系统的前提是，至少大多数车辆必须遵守交通规则。但是考虑到中国的实际路况，我个人认为在中国的高速公路上用人脑控制行驶更可靠。

自动驾驶部分的介绍到此结束。因为离我们还有至少五年的时间，对消费者来说似乎还是有点远。但是在被动安全方面，丰田提出了另一种辅助安全系统，叫做丰田安全感。

●丰田安全意识丰田安全理念

丰田安全感知系统是丰田安全理念配置的总称，包括停车、主动/被动安全、碰撞前和救援后安全配置，以及主动/被动安全技术，旨在减少交通事故的数量，降低事故对人和车辆的危害。

TSS系统将首先集中在日本、美国和欧洲，计划在2021年底前安装在所有丰田和雷克萨斯车型上。当然，除了日本、美国和欧洲，丰田还会在其他国家实施TSS系统。具体实施方案是什么，尤其是在中国，丰田没有当场透露。

实施TSS系统的目标是什么？丰田表示，其最终目标是实现交通事故“零伤亡”。虽然这个目标看似太遥远，但也是大家的期待。

● TSS C和TSS P系统:

丰田Safety Sense C，以下简称，是一种易于实现商业化的被动安全系统。这款产品从今年4月开始商业化，已经搭载在海外版卡罗拉（查成交价|参配|优惠政策）上。除了这款车型，未来搭载TSS C系统的车型还将包括丰田旗下的其他家用车型，如AURIS、Sienta、Vitz、Avensis等。需要注意的是，除了自适应巡航外，这三项功能都已经包含在雷克萨斯智能安全系统中。

TSS C系统包中有三个功能，即PCS预碰撞警告、LDA车道偏离警告和AHB自适应远光灯。目前国内卡罗拉系统中只有顶配的2016款双擎1.8L CVT Ultimate（查成交价|参配|优惠政策）配备了自适应远光灯的一项功能。我个人认为，将来把TSS C套餐作为可选套餐提供给消费者，是比较好的解决方案。

“带自适应远光灯调节功能的国产卡罗拉”

TSS P系统可以说是TSS C的升级产品，也是雷克萨斯智能安防系统的升级安防系统。除了刚才提到的三个功能外，系统还增加了行人防撞和自适应巡航两个功能，进一步提升了安全性。据报道，TSS P系统已于今年8月起搭载在陆地巡洋舰上，未来将搭载在丰田和雷克萨斯的中高端车型上。

丰田的行人防撞系统可以在车速低于30公里/小时时自动停车，当车速高于这个标准时，还可以降低车速30公里/小时左右，以减少对行人或前方车辆的伤害。这个功能在其他品牌的很多高端车型中都可以看到，是比较常见的配置。

和TSS C系统一样，安全气囊在中文版上依然没有配备。国内部分高端丰田车型已经配备了自适应巡航、车道偏离预警、主动刹车等功能，但完整的TSS P系统预计要到2021年之后才能见到。

未来，TSS P系统有望只出现在皇冠（查成交价|参配|优惠政策）、雷克萨斯GS等中国高端车型上。

●智能交通系统连接协调安全技术:

ITS Connect系统是一种协同安全技术，是一种车与车之间、车与道路通信系统之间的通信技术，可以实现道路交通态势提醒和编队巡航等功能。这一技术已在日版皇冠车型上配备，但其他地区的车型没有这一配置。

智能交通系统连接系统中使用的交叉路口检测设备由日本政府资助。目前日本只安装了爱知县的东京和丰田，安装设备总数只有25台。据报道，明年，全日本将在两座城市的重要路口增加至少50个检测装置。

ITS Connect系统的另一个功能是实现车与车之间的信息互联。当与自适应巡航一起使用时，汽车可以实现两种功能:跟车和编队巡航。个人觉得这个功能比刚才的路口检测功能更有用，对司机也更有帮助。

更多精彩视频可在汽庭视频频道“丰田ITS连接系统功能演示”中找到

●文章摘要:

越来越多的驾驶员辅助系统无疑是驾驶员的福音，不仅可以在一定程度上解放驾驶员的双手，而且对提高安全性也有很大帮助。我们可以看到，丰田的ITS Connect系统在技术上确实很实用，在日本的普及也在慢慢普及。但是，对于中国消费者来说，ITS Connect系统的建立，不仅意味着政府需要投入一定的财力在路口建设检测设备，而且目前车与车之间的互联互通也有很大的局限性。如何实现更强的功能，需要R&D各部门进一步努力。

●相关视频回顾:

更多精彩视频，均在车载家庭视频频道。

“丰田移动团队概念官方宣传片”

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