双模电动助力转向系统是什么
2025-01-07 10:22:01
作者:资讯小编
【太平洋汽车网】据外媒报道,现代摩比斯宣布已成功研发出一款定制双模转向系统,可用于优化自动驾驶汽车。该系统采用冗余控制模式,在自动驾驶状态下,利用两个电子电路,让车辆在任何情况下都能保持正常的转向能力。此为一项尖端技术,至今尚未进行大规模生产。
现代摩比斯采用冗余设计法设计转向系统的所有核心电子元件(传感器、电控单元、电机等),以便在任何情况下,转向系统都可以正常转向。由于两个独立电子电路用于一个转向系统,即使一个电路发生故障,另一电路也能正常工作以保证正常驾驶。
在现有的电动助力转向系统中,如果驾驶员转动方向盘,内部传感器将读取转矩和转向角,并向电控单元(ecu)发送信号。ecu 计算输入的数据,并适当移动电机,以控制车辆向驾驶员希望的方向行进。在此情况下,如果转向系统有任何问题,驾驶员可以采取紧急措施,例如减速并将车移到路上的安全位置。
但是,自动驾驶模式的情况会有所不同。因为驾驶员在车辆自动驾驶过程中并没有朝前方道路看,一旦转向系统有任何问题,驾驶员就不能立即干预,事故风险就会增加。为了确保在此类情况下,转向系统可以保持正常转向,现代摩比斯研发了两个独立的电子电路。该公司使用可相互监督的双系统确保了高度安全性。(图/文/摄:太平洋汽车网 董鹏)
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