最近这段时间，蔚来、理想、小鹏、华为在智能驾驶上展开了锣鼓喧天的宣传。

其实不只是新势力，传统巨头如比亚迪、长城汽车也在使劲发力。

最近，魏牌全新蓝山推出的全域NOA，展示了长城汽车在智能驾驶方面的深刻思考和强大实力。

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论天下大势，合久必分，分久必合。

随着自动驾驶感知技术栈的逐步收敛，支持城区NOA功能的高阶智驾系统传感器配置也迎来了主流方案-1LnR11V12U（一颗激光雷达、n个毫米波雷达、11个摄像头、12个超声波雷达）。

和之前版本采用9个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达不同的是，全新蓝山采用了1L3R11V12U的主流传感器配置方案。

在这27个传感配置器中，包含一颗128线束激光雷达、三颗毫米波雷达、11个高清摄像头和12个超声波雷达。

为保证在复杂城区场景下的驾驶安全，激光雷达必不可少，为控制成本，激光雷达的数量不宜过多，除了头铁的特斯拉，头部智驾车企华为、理想、蔚来都是单颗激光雷达方案。

为保证在风霜雨雪恶劣天气下的感知能力，毫米波雷达同样必不可少。为了保证全向AEB的能力，毫米波雷达至少要用三颗，两颗前向、一颗后向是基本配置。

插句题外话，理想汽车做L9时因为博世的毫米波雷达芯片供应遭到困难被迫削减了毫米波雷达的使用数量，单毫米波雷达方案就这么一直延续了下来。

其后果就是理想汽车虽然在AEB上面发力很早，却被华为、小鹏反超，至今依然处于AEB能力的第二梯队。

11个摄像头也是综合考量成本和感知能力的理想方案。

其中，两颗前视摄像头做路况监测和目标识别，4颗分布在前后左右的周视摄像头监视车辆侧面和周边环境，识别侧方来车，4颗感知距离较近的环视摄像头用于在低速行驶和泊车场景下生成车辆四周360度的全景影像，识别路边障碍物，还有一颗后视摄像头，用于监视车辆后方场景。

全新蓝山智驾系统传感器配置向主流方案1L3R11V12U的切换，不仅表明了长城高阶智驾进入城区的决心，也意味着其自动驾驶开发思路的转变：从过去的小院高墙走向强强联合。

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眼见为实，耳听为虚。最近，全新蓝山在保定、重庆、成都、深圳展开了一系列智驾直播测试，一镜到底地展示了多岔路口通行、避让转弯车辆、绕行非机动车、避让横穿非机动车、绕行临停车辆的诸多能力。

这表明，经过多年的耕耘，长城汽车的高阶智驾正在进入迅速开城的快速发展阶段。

在这一系列令人眼花缭乱的场景的背后是全新蓝山全域畅行NOA，它的背后则是SEE端到端智驾大模型。

基于对智能驾驶即将进入“跨沟”关键阶段的敏锐判断，这一次，长城汽车没有选择和自家深度绑定的毫末智行，而是选择与头部智驾供应商元戎启行合力打造高阶智驾方案。

这是一次相当及时的切换。元戎启行和Momenta是供应商阵营里可以比肩华为和小鹏的存在。

在这里之所以没有把华为归为智驾供应商，是因为虽然“华为不造车，帮助车企造好车，帮助车企卖好车”，但是华为的体量、能力和智选车模式的深度赋能都是元戎启行和Momenta远远无法相比的。

长城汽车和元戎启行的合作是优势互补的强强联合。在这场合作里，长城汽车掌握着主动权。

比如，从感知传感器系统配置来看，长城汽车并没有照搬元戎启行的方案，元戎启行采用了1L3R7V的传感器配置，为了增加感知冗余，提升驾驶的安全，蓝山又额外增加了4颗环视摄像头。

具体到双方的合作上，长城汽车有强大的算力储备和丰富的数据，长城汽车的九州超算中心总算力规模高达1.64EFLOPS，

不同于一些友商的“共有共建”，这是长城汽车早早就开始布局，以重金打造的属于自己的超算中心。

元戎启行在算法领域深耕多年，更是早在一众新势力车企之前就开始了向无图NOA的转型和在端到端方向上的探索。

强强联合的结果就是长城汽车及时推出了能够实现城区领航功能、可覆盖更多长尾场景且驾驶更拟人的端到端高阶智驾方案，实现了1+1=3！

03

重要的事情说三遍，在子弹飞里，张麻子上任鹅城，要给百姓带来三样东西：公平、公平，还是TMD公平。

在自动驾驶领域，最重要的事情同样有三样：安全、安全，还是TMD安全。

在智驾安全上，长城汽车掌门人进行了严格的把关。在4月份保定的智驾直播测试中，魏建军表示：“汽车安全无小事，安全永远是第一位。

我们要有更严肃的态度，更充分的准备，敢于挑战复杂的场景。”

当然，智驾安全不能停留在口头层面，成为忽悠消费者的宣传口号，应该有具体的保证手段。

长城旗下毫末智行去年推出DriveGPT，具备利用AIGC大模型技术生成各种复杂场景的能力。

在数据驱动时代，利用大模型生成各种各样的长尾场景，来加速自动驾驶算法的迭代是非常重要的技术手段。

除了场景生成，大模型还可以用于数据检索，挖掘出某类Case场景，构建模型训练和仿真数据集，加速对错误Case的收敛和修复，毫末智行DriveGPT同样在这方面展开了积极的探索。

不过，现实永远比想象更复杂。所以，在海量的仿真测试之外，还必须经由丰富的实车测试验证功能的完备性。

最近，某绝对头部新势力车企智能驾驶负责人在接受媒体访谈时表示，和小鹏汽车测试了全国700多万公里的道路不同的是，他们依靠重建+生成的世界模型进行智能驾驶功能的测试。

说实话，这种表态实在令人揪心，也和魏建军“不能把用户当小白鼠，要让用户使用起来更加放心”的表态形成了鲜明的对比。

目前，长城的智能驾驶团队正在全国各地展开密集的实车测试，在实车回传数据的基础上，在数据闭环或数据引擎的推动下，能够做到“发现一个问题，解决一类问题”。

同时，针对端到端方案上限很高、下限很低的情况，长城汽车采用规则代码的方式进行安全兜底，说实话，这种做法需要极大的勇气。

毕竟，在一些新势力车企的推波助澜之下，完全追随特斯拉，将决策模块完全神经网络化成了一种政治正确，通过经过验证的规则代码进行安全兜底，需要面对很大的舆论压力－“还用代码，是不是水平不行呢？”

为了用户安全，长城汽车的选择是在舆论上吃点亏就吃点亏吧！

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8月2日，魏牌全新蓝山登陆深圳开启NOA智驾直播，本场直播中，长城汽车副总裁刘艳钊宣布魏牌全新蓝山正式开启预订。

城首款NOA智能六座旗舰SUV预售价：智驾Max：30.88万元 智驾Ultra：33.58万元

1）8月3日起下订，享价值34000元限时权益现金抵扣礼：2000元抵10000元购车款

2）高阶智驾礼：价值26000元城市NOA智驾功能终身免费，高速NOA功能终身免费

3）权益加码，再享5000元选装基金（已下订用户可在原订单直接修改，增加选装配置）

选装信息：

智驾Max——17.3英寸后排吸顶屏，选装价格10000元；家庭舒享包，含17.3英寸后排吸顶屏+仿麂皮装饰套件选装价格15000元；21英寸轮毂，配265/45 R21静音轮胎，选装价格5000元

智驾Ultra——21英寸轮毂，配265/45R21静音轮胎，选装价格5000元个性化装饰套件（高级针织面料），选装价格2000元（仅棕米内饰可选，限时免费 )

（备注：*以上权益2024年8月3日－大定开启前下订用户可享*具体权益执行细则请详询当地授权门店。）

吹得少，做得多，是长城汽车“老毛病”，在自动驾驶需求全面爆发的大背景下，消费者先入为主的心理会使不发PPT技术的车企，需要花上好几倍的精力才能扭转消费者的心智。

看来，长城汽车得改改这个“老毛病”了。