以前只出现在科幻片之中的无人驾驶，随着现如今汽车的新四化开始逐渐走向现实，解放双手不再是梦想，国内外的各大厂商也在这一领域不断尝试，推出了五花八门的智驾方案，本期就一起来看看这些汽车界的“最强大脑”们到底有多神奇。

特斯拉FSD

要说起在这个领域第一个“吃螃蟹”的品牌，大多数朋友都会第一时间想到特斯拉，从Autopliot到现在的FSD，特斯拉的智能驾驶一直处在舆论的风口浪尖，有人称赞它的强大功能，也有有人对它的安全性充满疑虑。

与大多数智能驾驶系统的目的一样，特斯拉FSD诞生旨在实现车辆在各种道路和驾驶场景下的完全自动驾驶，通过集成先进的计算机视觉、深度学习、传感器融合等技术，利用车辆上安装的多种传感器和先进的计算机视觉技术，实现对周围环境的感知和理解，车辆在行驶过程中也会不断收集分析道路数据，提升算法，通过迭代升级不断地提升安全性和可靠性。

就如同电子化的人类大脑一样，特斯拉FSD在不依赖高精地图数据的情况下就能实现导航辅助驾驶、自动变道、自动泊车、智能召唤、交通信号识别和城市道路自动转向等丰富功能，而最新的FSD V12也实现了一次重大的跨越，增强了道路标志和交通信号的识别能力，从而及时做出更加得体的决策，减少人工干预的次数。

而且除了不依赖高精地图，FSD系统也在逐步减少对于激光雷达等传感器的依赖，大家可能会注意到现在新生产的特斯拉车型车头车尾干干净净，已经看不见任何一个雷达装置，特斯拉主张采用改进摄像头和传感器融合技术来实现高级自动驾驶功能，这点与国内的一些企业还是有区别的。

华为乾崑ADS 3.0

说完特斯拉，那下一个与之对应的肯定就是“遥遥领先”的华为乾崑ADS 3.0了，华为的智驾方案自推出以来，就通过智选车和Hi等模式与多家车企达成合作，现在也算是“桃李满天下”了。

在硬件上，华为所选择的便是多重硬件多维度感知，其中就包括多个激光雷达和毫米波雷达等等，同时在软件架构上，华为乾崑ADS 3.0从BEV升级至GOD大网，也不再区分白名单物体，通过软硬件结合的融汇感知，使其也能像真人一样，对于障碍物和路况形成独立的思考能力，从而做出更加合适的判断。

与之带来的还有全向防碰撞系统CAS 2.0，毕竟拥有了更强的感知能力，那主动安全功能自然也能得到升级，可以更好地应对行人横穿、左转遇行人、探头电瓶车等场景，这些都是我们日常生活中容易遇到的情况。

除了行驶时的全场景贯通，华为乾崑ADS 3.0也能支持更多的泊车场景，包括异形、斜列、自定义等，车位可见即可泊，有不少搭载华为智驾系统的车型尺寸都不算小，所以这项功能还是能解决不少用车痛点的。

埃安ADiGO Pilot

在国内自主品牌的智驾系统中，埃安所配备的ADiGO Pilot发展势头也很不错，获得了行业首个L3智驾准入的资格，产品也遍布了埃安和昊铂旗下的多款车型。

至于在技术路径上，埃安ADiGO Pilot与华为乾崑ADS 3.0较为相像，都是通过雷达和摄像头形成全场景感知能力，以2024款昊铂HT为例，新车就更新了城市NDA功能，配备两个前向毫米波雷达、新一代固态可变焦激光雷达、Orin-x芯片等等，另外它还有拟人化决策的AI大模型，采取BEV +OCC+Transformer全方位自进化学习推理模式，官方称每天会投喂1400万公里数据，实现不依靠高精地图的自主决策能力。

从智驾的角度来说，现在这些“最强大脑”与真正的大脑非常接近，通过大量的数据投喂学习，智驾硬件组成的“五官”去感知，在遇见复杂路况时汽车可以自主决策，完全不用驾驶者接管，就像一些经典科幻电影里描绘的世界一样，只不过这一切现在就发生在我们周围。