本文来源:时代财经 作者:张旭
随着“轻地图,重感知”技术应用越来越广,今年下半年,被视为“智能辅助驾驶下半场”的城市NOA开城速度陡然提升。但完全抛弃激光雷达,依靠纯视觉方案实现城市NOA的并不多。
10月27日,官方定义为“汽车机器人”的极越01正式上市。值得注意的是,相比尚未引入中国的特斯拉FSD,极越01是全球首款依靠纯视觉感知算法,“全程0接管”跑通中国复杂城市道路的智能汽车。
![大模型“上车”,极越01“纯视觉方案”硬刚特斯拉FSD](http://img.pcauto.com.cn/images/ttauto/2023/10/31/7295568448162513460/527bda8e6ae7290aca83a8a04ba0fff1~noop.image.png?x-expires=1701299945&x-signature=QC%2Fby5zeO1LsT6T94hSRdJ9n2%2FE%3D)
极越01发布会现场,时代财经 摄
极越01共推出极越01 Max和极越01 Max Performance两款配置车型,售价分别为24.99万元和33.99万元。
其中,极越01 Max版搭载单电机,提供71.4kWh、100kWh两款动力电池供选择,CLTC续航里程分别为550km、720km。极越01 Max Performance版双电机峰值功率最高达到400kW,配备闪电切换智能四驱系统,最快零百加速3.8s,100kWh动力电池续航里程达660km。
极越汽车CEO夏一平表示:“电动汽车经过十多年的发展已趋于成熟,在加速、续航等都已不是门槛的时候,我们就在思考什么才是用户下一个阶段最需要的。那时候,我们下定决心要创造一个智能标杆产品,让用户的出行体验更安全、更舒适、更自由。极越汽车就是为此而来。”
首搭文心一言,AI大模型“上车”
“智能”是夏一平介绍极越首款车型时格外强调的一点。
作为“汽车机器人”的运算核心,极越01首发搭载高通第4代骁龙汽车数字座舱平台8295芯片,首次完全启用2个NPU,AI算力高达60TOPS。8295芯片相比行业主流的8155性能提升8倍左右,可以实现全场景全融合的3D智能驾驶地图、全域全离线语音能力等功能。
极越还推出了名为“SIMO”的智能AI座舱系统。极越01实现了语音AI算法全量本地化,全端侧语音识别速度快至500ms,端到端语音响应速度在700ms内。
值得注意的是,极越01融入文心一言的大模型能力,成为全球首个大模型“上车”的智能汽车。智能座舱从此拥有了逻辑推理、策略规划和内容生成等诸多能力,甚至能解奥数题。
夏一平现场展示了一段SIMO解答“鸡兔同笼”问题的视频,回答准确迅速,引来一阵欢呼。大模型本地化还摆脱了对网络信号的依赖,不论在隧道、地库、还是在深山老林等网络环境较差或者直接没网的环境下,都能唤醒交互。
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极越01,时代财经 摄
值得一提的是,极越01的语音交互不再局限于车内,甚至在车外也可以实现。在车外对极越01“车门、尾门、车窗、灯、充电口”等部位进行语音控制,直接一句SIMO,开灯/开门/开车窗,就能执行。
整车的智能语音还支持连续对话,车内四个位置可同时进行语音交互。主驾则是免唤醒,直接执行语音指令就可以,能够快速准确理解多个指令,当所有乘员离座后,还可自动切换到车外语音。
极越01的安全性同样亮眼。得益于吉利SEA浩瀚架构的安全体系,极越01采用高强钢、高强度铝合金等多种材料的设计组合,尽可能减少乘员舱的碰撞冲击力。
动力方面同样位居前列。极越 01 Max Performance 版双电机峰值功率最高达400kW,配备智能四驱系统,0.4s即可实现两驱和四驱模式切换,最快零百加速3.8s。
续航方面,极越01 Max版搭载单电机,提供71.4kWh、100kWh 两款电池,CLTC续航里程分别为550km和720km。极越01 Max Performance 100kWh电池版本续航里程达660km。
补能体系方面,极越也在加速布局。夏一平表示:“当前接入了超过30万个直流充电桩,覆盖全国300多个城市,预计今年底将在9个城市建成超100个极越品牌快充站。”
纯视觉方案,硬刚特斯拉FSD
极越01的另外一个核心卖点是智驾能力。极越01的高阶智能辅助驾驶系统搭载2枚英伟达Orin芯片,AI算力508 TOPS,拥有高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等28个传感器。
基于百度Appllo的优势,极越01打造了一套点到点领航辅助PPA驾驶系统,可以覆盖高速、城市、泊车等多场景高阶智能辅助驾驶能力。为进一步提升汽车机器人“纯视觉”高阶智驾能力,极越与百度还联合研发了国内首个占用网络技术(Occupancy Network,“OCC”)。
BEV+Transformer的“纯视觉”配合OCC占用网络技术,可以更准确还原3D场景,获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息,还能减少漏检、误检并弥补视觉所不具备的空间高度信息,突破能力上限和提升安全保障的同时,完全替代了激光雷达。
极越01将自己的方案命名为“ROBO Drive Max”,是国内首套打通城市+高速全场景的BEV+Transformer+OCC占用网络的纯视觉方案。而纯视觉方案的另一代表,则是特斯拉。
![大模型“上车”,极越01“纯视觉方案”硬刚特斯拉FSD](http://img.pcauto.com.cn/images/ttauto/2023/10/31/7295568448162513460/d7b237c9437941c8e8b35d121c765dbe~noop.image.png?x-expires=1701299945&x-signature=P6f12U%2BQME31z5mmBRLCJ5Kjwyo%3D)
夏一平介绍极越01,时代财经 摄
这套方案体验如何?10月17日,极越官方发布了一段一镜到底的点到点领航辅助驾驶视频:极越01从上海陆家嘴的极越门店出发,途径陆家嘴CBD、外滩、南浦大桥,这段路包括了城区的地面道路、隧道和复杂的高架路段,全程15.8公里,途径36个红路灯。
在这段9分钟视频中,城市领航辅助驾驶中常遇到的上下高架匝道、隧道内领航辅助、无保护左/右转、机动车和非机动车/行人混行等场景,都有出现。
在隧道这样信号弱、光照条件差的路段,对系统是非常大的考验。极越01除了在隧道内连续领航辅助外,也能准确判断隧道内岔路;避让路侧停止的车辆、占道的非机动车,准确识别非机动车和行人;在城市道路主动避让并道车辆,主动并道选择更快的车道……
极越01反应灵活判断准确,全程0接管。同为纯视觉方案,特斯拉FSD进入国内还“遥遥无期”,而极越01的智能驾驶功能,按照官方的说法是“开箱即用”。
夏一平表示,今年,ROBO Drive Max 将在上海、深圳、杭州三个城市开放城市域高阶智驾功能,同时全国90%的高速高架都可使用PPA。2024年,PPA将逐步开通全国200+城市。
城市NOA竞争加速
随着极越加入战局,城市NOA的竞争愈发火热。
2022年9月,小鹏P5率先在广州推出城市NOA;随后,极狐阿尔法S HI版在深圳推送城区NCA功能,12月落地上海。
2023年,城市NOA的布局速度进一步加快。蔚来在北京五环内的高速公路和城市快速路中推送了NOP+增强领航辅助功能;小鹏今年将在大约50城开启NOA,理想的目标是落地100城……
长城计划于今年三季度实现城市NOA功能,并于明年上半年在100个城市落地;智己汽车则是在9月开启去高精地图NOA公测,并预计将于2024年覆盖全国100+城市,2025年迈入Doorto Door(全场景通勤)时代。
华为智能汽车解决方案BU 董事长余承东此前曾公布今年三季度不依赖于高精地图的城区NCA将在15城落地,到四季度将增加到45城。在问界新M7发布会上,华为选择调整目标,宣布在年底直接将无图版的ADS 2.0推广到全国。
西部证券在《2022年汽车行业报告:城市NOA重新定义智能汽车》中表示,伴随着多市开启L3+级自动驾驶技术的汽车上路试点,以及搭载NOA系统的车型价格下移,我国高级自动驾驶渗透率有望快速提升。《报告》预测,2023年搭载NOA的车型将达到70万辆,2025年这一数字有望达到348万辆。
采用纯视觉方案的极越01,能够战胜一众竞争对手们吗,一切还需要交给市场来评判。