2023年3月31日，小鹏汽车结束了Mission X 2023 XNGP全场景极限挑战试驾体验活动，并在上海举办XNGP技术分享会。小鹏汽车自动驾驶中心副总裁吴新宙博士及XNGP主创团队出席分享会，分享会上，吴新宙宣布将于3月31日启动推送全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0，正式向小鹏G9及P7i Max版用户开放XNGP第一阶段能力。

XNGP智能辅助驾驶系统是小鹏汽车全新一代智能驾驶系统，将具备全场景智能辅助驾驶能力，完全形态的XNGP系统将不依赖高精地图，在全国各个城市都能无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，实现从起点停车位到终点停车位全程无断点的辅助驾驶体验，不仅可以覆盖城市内的日常通勤、在高速和城市快速路接近零接管，在安全性、道路博弈能力和通行效率上也超过大部分司机。

城市NGP开放后，在广州、深圳、上海三座城市有高精地图覆盖的区域内，车辆可实现城市内由A点到B点的智能导航辅助驾驶，不仅能够完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等动态驾驶任务，还可以实现红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他交通参与者等典型的城市路况交通行为，在复杂的城市道路环境下，大大提升城市日常通勤效率，为用户提供便捷舒适的智能驾乘体验。

分享会上，吴新宙博士还带来了一个彩蛋：全新一代高速NGP。它基于XNGP的新一代技术架构，结合城市NGP带来的研发经验，在安全性、可用性、舒适性、通行效率、交互方式等方面都有了质的提升。吴新宙透露，目前全新高速NGP的研发进度符合预期，预计在下一次大版本OTA向具备XNGP系统的用户开放。

Xmart OS 4.2.0为小鹏G9上市以来第二次整车OTA版本，于3月31日开启全量发布，分批推送。本次OTA将带来27项新增功能、52项体验优化和40余项基础体验提升，覆盖智能驾驶、智语音、座舱体验、硬件功能等多板块。

除G9 Max车型搭载的XNGP智能辅助驾驶系统升级外，本次OTA还为G9 Pro和G9 Plus车型带来智能驾驶方面的体验焕新。不仅行车体验更流畅，VPA记忆泊车和APA智能泊车也迎来轮胎轨迹指引线等多项优化，协助用户轻松泊车入位。利用视觉与听觉的感知融合，全场景语音2.0实现能力再进化。为帮助新手车主更好地了解车辆健康状况，G9还通过本次升级新增车况故障提示功能，并支持一键预约远程技术专家，帮助用户快速定位故障，快速解决问题。

除了不断为用户带来全新的智能化体验，小鹏整车OTA的优势还体现在可对车端硬件功能升级焕新。伴随本次升级，G9将具备充电口盖智能开启功能，座椅、方向盘、空气悬架等硬件功能也进行了不同程度的体验优化。

作为未来出行探索者，小鹏汽车将持续深化在智能化和电动化领域的探索与创造，不断加强技术竞争优势，并以实际行动推动智能新科技的量产应用与迭代升级，为用户创造更便捷美好的出行生活。