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在行驶途中急踩刹车时听到咯噔咯噔的响声，此乃 ABS 正常运作所致。而倘若缓缓松开刹车踏板时听到同样的声音，这同样属于正常现象。

1、ABS，全称为制动防抱死系统，其主要作用在于汽车制动时，自动调控制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，维持边滚边滑的状态（滑移率大概在 20%上下），以保障车轮与地面之间的附着力实现最大值。

2、ABS 系统的发展历程可追溯至 20 世纪（查成交价|参配|优惠政策）初。伴随 20 世纪（查成交价|参配|优惠政策） 70 年代后期数字式电子技术与大规模集成电路的迅速发展，ABS 系统得以朝着实用化的方向推进。自那以后，多家企业陆续研发出了各式的 ABS 系统。从 20 世纪 80 年代中期起始，ABS 系统逐步朝着高性价比的方向演变，一些公司对 ABS 实施了结构简化与系统优化，推出了经济实惠型的 ABS 装置，同时还有企业推出了适用于轻型货车和客货两用汽车的后轮 ABS 或者四轮 ABS 系统。

3、四通道 ABS 系统配置了四个轮速传感器，并在通往四个车轮制动分泵的管路中均设有一个制动压力调节器装置，进行单独控制，构成了四通道控制形式。然而，倘若汽车左右两个车轮的附着系数差异较大（比如路面局部积水或者结冰），制动时两个车轮的地面制动力便会产生较大差距，进而导致横摆力矩的形成，使车身向制动力较大的一侧偏移，影响汽车的制动方向稳定性。