球叉式万向节的组成,球叉式万向节的应用车型

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球叉式万向节的工作原理为：在主、从动叉之上，各自存在四个曲面弧形凹槽，安装完成后，凹槽会形成两个相交的环形槽，充当钢球滚道。四个传动钢球安放在槽中，中心钢球放置于两叉中心的凹槽内，以此明确万向节的中心。倘若主、从动叉的轴线并非处于同一直线时，曲面弧形凹槽始终能让传动钢球处于轴线夹角的角平分面上，如此便能确保等速传动。

等速万向节的结构与分类如下：

1、圆弧滚道型球叉式万向节，主动叉与从动叉分别和内、外半轴融为一体。在主、从动叉上，各具备 4 个曲面凹槽，装配之后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。4 个传动钢球置于槽中，中心钢球放置在两叉中心的凹槽内，以确定中心；

2、直槽滚道型球叉式万向节，直槽滚道型球叉式万向节的构造情况。两个球叉上的直槽跟轴的中心线倾斜相同的角度，相互对称。在两球叉间的槽中配备有四个钢球。由于两球叉中的槽所处的位置是对称的，这便保障了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上；

3、固定型球笼式万向节（RF 节），星形套 7 凭借内花键与主动轴 1 相互连接，其外表面具有 6 条凹槽，构成内滚道。球形壳 8 的内表面存在相应的 6 条凹槽，形成外滚道，6 个传力钢球分别装配在各条凹槽中，并由保持架 4 使之维持在一个平面内，动力由主动轴经传力钢球、球形壳输出。

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