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威兰达与汉兰达属于不同级别的车型，威兰达属于紧凑型 SUV ，汉兰达属于中型 SUV 。这两款车所运用的动力总成亦存在差异。威兰达配置了两款自然吸气发动机，分别为 2.0 升和 2.5 升。而汉兰达全系配备了 2.0 升涡轮增压发动机。

威兰达和汉兰达均归属于丰田旗下的 SUV 车型。

汉兰达作为中型 SUV 的标杆车型，其轴距达 2790 毫米，车身尺寸方面，长度为 4890 毫米，宽度为 1925 毫米，高度为 1720 毫米。

汉兰达所搭载的 2.0 升涡轮增压发动机型号是 8AR - FTS ，最大功率达 220 马力，最大扭矩为 350 牛米。同时还匹配了 6AT 变速箱。

威兰达的轴距为 2690 毫米，车身尺寸则为，长 4665 毫米，宽 1855 毫米，高 1680 毫米。

威兰达搭载的 2.0 升自然吸气发动机最大功率为 171 马力，最大扭矩为 209 牛米，同时搭配了 CVT 变速箱。

而搭载 2.5 升自然吸气发动机的威兰达为混动版车型，其最大功率为 178 马力，最大扭矩为 221 牛米。

威兰达具有前驱版和四驱版两种车型，其中四驱版搭载了适时四驱系统。

适时四驱系统的汽车在多数时候均为两驱模式，仅在遭遇特殊路况时才会开启四轮驱动。

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