车载激光雷达主要包括哪些?

车载激光雷达主要包含三个组成部分：发射系统、接收系统以及信息处理系统。它也被称作车载三维激光扫描仪，属于移动型三维激光扫描系统，是城市建模的重要工具之一。无论是车载、船载还是机载的激光雷达，其工作原理都是将三维激光扫描仪与POS系统装载在一起，以实现在更长、更广的范围内建立DTM模型。

车载激光雷达有着广泛的应用场景：

1. 在公路测量、维护和勘察以及公路资产清查（如交通标志、隔音障、护栏、下水道口、排水沟等）中发挥作用。

2. 用于公路检测，包括车辙、道路表面和道路变形的检测，并可构建公路的几何模型进行横向和纵向的剖面分析。

3. 在结构分析，如立交桥的结构分析中起到重要作用。同时，也可用于淹水评估分析，GIS系统中的叠加分析，滑坡分析以及危害评估等。

4. 还能应用于交通流量分析，安全评估和环境污染评估，以及土石方量分析等。