r是前进挡还是倒车挡

R是倒车挡，不管是手动挡的车或者自动挡的车，R挡都是倒车挡，倒挡、全称倒车挡，汽车中的三大标配挡位之一，在挡位操纵台上的位置标识为R，目的是使车辆能够后退，属于一种特殊的行车挡，倒车挡是所有汽车均有的一种行车挡位，一般都配有大写字母R的标记，挂倒挡后车辆的行驶方向会与前进挡的相反，实现汽车倒退。

当驾驶员将排挡拨杆移至倒挡位置时，发动机端的动力输入转轮方向不变，变速箱内部的反向输出齿轮与输出轴对接，从而驱动输出轴反方向运转，最终带动车轮反向旋转进行倒车，挂倒挡的汽车一般的速度只有1档的传动比相当，发动机转速在5000rpm左右的话，车速大概能达到50~60时速，传动比就是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。

倒挡的传动比要比一档要大，不同车型的传动比会有误差的，一档传动比大约为3.455，倒档只有大约3.167，所以传动比越大，车速就越慢，从数据可以看出，倒挡的速度要比一档的速度要快一点，但也相差不会太多。

倒挡原理：在前进挡的基础上加一个惰轮就能使输出轴齿轮旋转方向改变，从而实现汽车倒挡行驶，通过控制汽车前轮转动的角度，使汽车达到准确倒入的目的，倒车时运动轨迹如此，这种方式带来的好处就是使汽车进入非常狭小的空间。