分析汽车左转弯前后轮的运动

汽车以固定的角度转向等于在画圆，圆形为前桥中心点与后桥中心点垂直距离的中心点。

在确定中心点后开始计算转弯半径，这一参数的计算方式为将方向轮打到最大角度，后桥轮毂正中心在路面划出垂直直线，之后再以外侧前转向轮的中心点画出与后轮垂直线的交汇点，从轮胎到交汇点的长度即为最小转弯半径。

实现四个轮胎行驶轨迹完全不同的基础是转向角，而保证在不同轨迹能正常转向的是差速器；前驱车后轮不输出动力只是随动转向所以无需考虑后桥差速，但是前驱动轮获得是相同的动力输出，如果没有差速器且在车轮直径相同的前提下则行驶距离也会相同；那么内侧轮胎理论上需要实现的行驶距离和外侧轮胎会一致，不过因行驶轨迹(圆周)不同则会出现转向时车身从内侧轮胎被翘起，如车速快则会导致翻车。

由于车辆后轮转弯半径小于前轮，车尾可以划过一个较小的弧度，而车头必须划过较大的弧度。因此在前进拐弯时，外侧前轮只要碰不到障碍物，外侧后轮也不会碰到。相对地，倒车外侧后轮过去了，不代表前轮也能通过。

虽然知道了打方向的车头和车尾走向，但一些学员在实际操作中，还是手忙脚乱。其实在打方向时候，无需纠结太多，在方向盘回正状态下，往左/右打1.3-1.5圈即可打满。

只要遵循“打多少回多少，少打少回，慢打慢回，大打大回，快打快回”的原则即可，同时结合车辆行驶动态来判断往那边打，多加练习，相信能掌握这个技巧。