路虎揽胜启动后仪表多个故障灯点亮和故障信息提示

揽胜 参考价：142.80万起

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搭载3AJ20P6H发动机的全新2021款路虎揽胜（查成交价|参配|优惠政策）。汽车启动后，仪表发出报警，安全气囊故障灯、胎压故障灯、ABS故障灯、防滑故障灯、刹车故障灯亮起。同时仪表提示ABS故障、助力转向性能下降、驾驶员疲劳预警不可用、稳定控制不可用、小心驾驶、AEB不可用、前方预警不可用、行人保护系统检查、EBD故障、紧急制动辅助系统不可用、胎压监测系统不可用、LKA不可用，并给出多个信息提示。如图1所示。

故障诊断：根据故障现象，连接诊断仪，读取相关故障代码，如图2所示。

诊断思路：

从辅助工厂向车辆添加电子产品会干扰车辆CAN网络通信。

车辆模块电源故障

车辆模块负极接地端子的虚拟连接

车辆底盘控制的CAN线路存在断路或短路故障。

车辆控制模块故障

根据故障现象，检查车辆上有无增加或改装的项目。

根据故障代码和故障现象查阅电路图，检查无通信；交互式显示模块A(IDMA)、全地形控制模块(ATCM)、约束控制模块(RCM)、组合仪表控制模块(IPC)、车辆防盗锁止系统控制模块(VIM)、转向角传感器模块(SASM)和驻车辅助控制模块(PAM)不共用电源和负极接地端子，以消除电源和负极接地故障。

根据故障码，指示车辆底盘CAN出现故障，同时根据故障码，参照电路图(如图3)，用示波器测量车辆底盘CAN的波形。

示波器测得C20A-5和C20A-6(如图4)波形的平均电压为3.8V(如图5)，电压一致，说明波形异常，分析车辆底盘CAN-L存在断路。

根据上述测量，诊断出底盘CAN-L存在断路。为了确认开路区域，用示波器测量图像控制模块(IPMA)C9MF06-8和C9MF06-6的波形(电路和位置如图6和7所示)，发现CAN有波形。从波形显示分析(如图8)，CAN的终端电阻断了，诊断仪显示图像控制模块(IPMA)通信正常，说明是图像控制模块(IPMA)后底盘控制CAN断了。

示波器显示，底盘CAN网络波形异常，底盘CAN-L开路。断开蓄电池负极电缆，用万用表测量C20A-5和C20A-6的端子电阻为122，过高为异常。断开C20A控制插头和C20B控制插头，用万用表测量C20A-5和C20A-6的电阻为122，端子电阻正常(因为断开底盘CAN两端端子电阻是一端的端子电阻)。

使用万用表C20A-5和C20A-6，中断电阻为，异常。参照电路图分段测量电路，发现C20A-5和C2LS41-1之间存在开路。

参考电路图检查，发现C20A-5和C2LS41-1之间有一个节点SP7548。拆下仪表板后，发现线束与节点SP7548断开，如图9所示。

修理线束，开始车辆测试，排除故障，用示波器测量C20A-5和C20A-6波形恢复正常，如图10所示。