13年福克斯CAN线怎么控制的

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CAN总线电阻是施加在总线末端的电阻。虽然这个电阻很小，但它在CAN总线通信中起着非常重要的作用，主要有两个功能:

1.提高抗干扰能力

提高抗干扰能力如果总线上没有负载，隐藏时差分电阻的阻值很大，外界干扰只需要很少的能量就能使总线显形(一般收发器显形阈值的最小电压只有500mV)。为了提高母线隐藏时的抗干扰能力，可以加一个差动负载电阻，电阻值尽量小，以吸收大部分噪声能量的影响。但为了避免需要过大的电流总线才能进入主导状态，电阻值不能太小，这样才能保证快速进入隐形状态。

在显性状态期间，总线的寄生电容将被充电，但是当它回到隐性状态时，这些电容需要被放电。如果CAN H和CAN L之间没有阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电。我们在收发器的CAN H和CAN L之间增加了一个220PF的电容，用于模拟测试。比特率为500kbit/s，波形如图2和图3所示。从图3可以看出，从显式到隐式的时间长达1.44uS，在高采样点几乎无法进行通信。如果通信速率更高或者寄生电容更大，就很难保证正常通信。

为了快速释放总线的寄生电容，确保总线快速进入隐性状态，需要在CAN H和CAN L之间放置一个负载电阻，添加一个60Q电阻后，波形如图4和图5所示。从图中可以看出，从显性到隐性的时间减少了128nS，相当于显性建立时间。

2.提高信号质量

在高信号转换率的情况下，当信号的边缘能量遇到阻抗不匹配时，会发生信号反射；当传输截面的几何结构发生变化时，电缆的特性阻抗也会发生变化，也会引起反射。

在总线电缆末端，阻抗的急剧变化导致信号边缘能量反射，总线信号会响铃。如果振铃幅度过大，会影响通信质量。在电缆末端增加一个与电缆特性阻抗一致的终端电阻，可以吸收这部分能量，避免振铃。

3.为什么选120Q

任何电缆的特性阻抗都可以通过实验获得。电缆一端连接方波发生器，另一端连接可调电阻，通过示波器观察电阻上的波形。调整电阻器的电阻值，直到电阻器上的信号是没有振铃的良好方波。此时，可以认为电阻值与电缆的特性阻抗一致。

大多数汽车电缆是单线的。如果用两根汽车用的典型电缆，拧成双绞线，按照上述方法可以得到1200左右的特性阻抗，这也是CAN标准推荐的终端电阻值。

CAN线故障维修

1.通信CAN线

对于通信CAN线和诊断CAN线，可以通过测量电压和电阻来判断CAN线是否正常。万用表主要用于测量两条CAN线。为了CAN通信的稳定性，CAN网络中有终端电阻。一汽解放J6车辆的终端电阻集成在发动机的ECU和仪表中，电阻值分别为120欧姆。

CAN通信电阻实际上是仪表和ECU两个电阻并联，测得的电阻值为60欧姆。

2、诊断CAN线

在数据传输期间，高和低CAN总线空的空闲电压为2.5伏，而高CAN为3.5伏，低CAN为1.5伏。这个电压不是绝对的，但是高CAN高于2.5伏，低CAN低于2.5伏。在2.5伏的轴上相对平衡是没有问题的，加起来就是5伏。

CAN的诊断电阻实际上是ECU的内阻，测得的电阻值为120欧姆。

3、采用分段测量法来查找线路或硬件故障

在日常维护中，如果数量数据偏离正常数据，就需要使用分段测量的方法来查找电路或硬件故障，缩小故障点的范围。

要分别测量驾驶室CAN总线和底盘CAN总线的电阻和电压，以区分故障是在底盘还是驾驶室。断点主要是驾驶室前盖底盘线束与驾驶室线束的连接部分。