abs的结构与工作原理

三通电磁阀的端口全部关闭，制动液既不能从进液口进入电磁阀，也不能从回液口流出电磁阀，保持回路中的压力不变，如图2-29所示。当大电流流过电磁线圈时，电磁线圈对衔铁产生较大的电磁引力，使衔铁下移至极限位置，同时带动上压板下移，使回液球阀不再压靠阀座，回液阀开启，同时进液球阀压靠阀座，并且进液阀关闭，使制动液不能从进液口进入电磁阀，而从出液口流回电磁阀的制动液可以从回液管流出电磁阀，从而降低制动压力，如图2-29所示。

液压泵，如图2-30所示。液压泵由DC电机和旋转球阀活塞泵组成，电机由安装在活塞泵出口的压力控制开关控制。当蓄能器中的制动液压力低于设定的控制压力时，压力控制开关闭合，向电机供电，使液压泵工作，制动液被泵入蓄能器；当液压泵出口压力超过设定的控制压力时，关闭压力控制开关，停止向电机供电，电机和活塞泵停止工作，将液压泵出口压力保持在一定的控制范围内。如果液压泵出口压力过低，说明液压泵或蓄能器有故障，压力报警开关闭合，发出报警信号。图2-30液压泵1-旋转球阀活塞泵；2-DC电机；3-压力控制/警告开关；4-累加器；5—止回阀；6—限压阀蓄能器。

根据其压力范围，分为高压蓄能器和低压蓄能器。高压蓄能器用于向制动助力器、轮缸或调压缸提供高压制动液或其他调压介质作为制动能量；低压蓄能器用于接收返回的制动液或压力调节介质，并减弱返回的制动液或压力调节介质的压力波动。通常，高压蓄能器称为蓄能器，低压蓄能器称为储液罐。

2)循环制动压力调节器的工作过程[1]常规制动过程见图2-31。电磁阀不通电，衔铁处于图中所示位置，主缸与轮缸管路相连，主缸可随时控制制动压力的增减。此时，液压泵不工作。

[2]解压过程如图2-32所示。当电子控制单元向电磁阀提供大电流时，柱塞移动到上端，主缸和轮缸之间的通道被切断，轮缸和储液罐连接，从而制动液流入储液罐，制动压力降低。同时，电机驱动液压泵工作，对流回储液罐的制动液加压，使其返回主缸。

图2-31常规制动过程1-电磁阀；2轮缸；3-车轮速度传感器；4轮；5-电磁线圈；6-主缸；7—制动踏板；8—液压泵；9—水库；10—柱塞图2-32降压过程1—电磁阀；2轮缸；3-车轮速度传感器；4轮；5-电磁线圈；6-主缸；7—制动踏板；8—液压泵；9—水库

[3]保压过程如图2-33所示。当ECU以小电流给电磁阀通电时，柱塞移动到图中所示位置，所有通道被切断，制动器的制动压力保持不变。

[4]升压过程如图2-34所示。当电子控制单元关闭电磁阀时，柱塞返回初始位置。主缸和轮缸再次连接，来自主缸的高压制动液再次进入轮缸，增加制动压力。加压和减压的速度由电磁阀的进油口和出油口直接控制。

3)变容积制动压力调节器工作过程图2-33保压过程1-电磁阀；2轮缸；3-车轮速度传感器；4轮；5-电磁线圈；6-主缸；7—制动踏板；8—液压泵；9—储罐图2-34增压过程1—电磁阀；2轮缸；3-车轮速度传感器；4轮；5-电磁线圈；6-主缸；7—制动踏板；8—液压泵；9—水库

力的调节速度取决于压力调节活塞的移动速度。

[1]常规制动过程见图2-35。压力调节活塞被较大的弹簧力推向左端，活塞顶部的推杆推开止回阀，连接主缸和轮缸之间的管路。此时系统处于正常制动状态，主缸直接控制制动压力的增减。图2-35常规制动过程1-车轮速度传感器；2轮；3-止回阀；4-液压部件；5—主缸；6-制动踏板；7—蓄能器；8—压力调节活塞；9—电磁阀；10—液压泵；11—电磁线圈；12—水库；13—电子控制单元；14轮缸

[2]解压过程如图2-36所示。ECU向电磁阀提供大电流，电磁阀内的柱塞向右移动，蓄压器内储存的高压液体通过管路作用在调压活塞左侧，产生与弹簧力方向相反的作用力，使调压活塞向右移动，单向阀关闭，主缸与轮缸之间的通道被切断。中间图中粗实线表示轮缸侧的管道容积。与图2-35相比，由于调压活塞右移，轮缸侧容积增大，制动压力减小，减小幅度取决于轮缸侧管路容积的增大。

图2-36减压过程1-轮速传感器；2轮；3-止回阀；4-液压部件；5—主缸；6-制动踏板；7—蓄能器；8—压力调节活塞；9—电磁阀；10—液压泵；11—电磁线圈；12—水库；13—电子控制单元；14—轮缸[3]保压过程，如图2-37所示。ECU给电磁阀提供小电流，电磁阀的柱塞向左移动，作用在活塞左侧的液体压力保持不变，调压活塞两端的作用力相等。因此，调压活塞静止，管路容积不变，制动压力不变。图2-37保压过程1-轮速传感器；2轮；3-止回阀；4-液压部件；5—主缸；6-制动踏板；7—蓄能器；8—压力调节活塞；9—电磁阀；10—液压泵；11—电磁线圈；12—水库；13—电子控制单元；14—轮缸[4]的增压过程如图2-38所示。当电磁阀被ECU断电时，柱塞回到最左侧位置，作用在调压活塞左侧的高压被释放，调压活塞向左移动，调压活塞左侧的制动液排入储液罐，同时主缸和轮缸的管路连通。在此期间，车轮侧的容积增加减少，制动压力增加至初始值。

1—轮速传感器；2—车轮；3—单向阀；4—液压元件；5—主缸；6—制动踏板；7—蓄能器；8—调压活塞；9—电磁阀；10—液压泵；11—电磁线圈；12—储液器；13—ECU；14—轮缸