esp的基本原理是什么

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什么是ESP？ESP是一个电子稳定程序”。ESP是ElectronicStabilityProgram的缩写。它通过分析来自各个传感器的车辆行驶状态信息，进而向ABS和ASR发送修正指令，帮助车辆保持动态平衡。ESP可以使车辆在各种工况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情况下效果更加明显。

ESP功能介绍

ESP车身稳定系统是汽车非常重要的安全配置，其重要性可想而知。很多西方国家会强制汽车厂商使用ESP作为标准配置，没有ESP是不允许销售的。既然ESP如此重要，它的功能是什么？雨雪天气，车辆容易打滑。这时，ESP可以降低打滑的风险。在高速公路上行驶时，ESP也尤为重要，尤其是在紧急情况下，它可以大大保护车辆的稳定性，降低翻车的风险。所以建议买车的时候尽量选择带ESP的车辆，尤其是经常跑高速的朋友。当然，我们并不希望ESP在我们开车的时候发挥作用，但是一旦发生了意想不到的事情，ESP可以在更大程度上保护车上车辆和人员的安全。

在某些路况和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力是一个固定值，也就是说，在极端情况下，车轮上的纵向力和横向力是一种权衡关系。电子稳定程序可以单独控制每个车轮的纵向制动力，从而对横向力施加影响，从而提高车辆的操纵性能。在转弯时，一个可行的控制策略是:当车辆趋向于转向不足时，系统可以对转弯内侧的后轮施加制动力。随着这个车轮纵向力的增大，能提供的侧向力减小，进而在车身上产生转向力矩；当有转向过度的趋势时，系统可以在转弯外侧对前轮施加制动力。随着该车轮的纵向力增加，可提供的横向力减小，然后在车身上产生抵抗转向的力矩。从而保证驾驶的稳定性。当车辆失控时，电子稳定程序系统的一部分也会降低发动机的功率。

当车辆前方突然出现障碍物时，驾驶员必须迅速向左转。此时转向传感器将此信号传递给ESP控制总成，侧滑传感器和横向加速度传感器发出车辆转向不足的信号，意味着车辆将直接冲向障碍物。此时，ESP系统会瞬间紧急制动后轮，从而产生转向所需的反作用力，让汽车按照转向意图行驶。ESP在各大汽车品牌中享有盛誉，是博世公司的专利。当然，其他公司也开发了类似的系统，如宝马的DSC、丰田的VSC等。