单排行星齿轮的工作原理

太阳轮是固定的，行星架是主动件，顺时针旋转，齿圈是被动件。当行星架顺时针旋转时，必然会导致行星齿轮顺时针旋转，结果行星齿轮会带动齿圈顺时针旋转。这里，主动齿轮架的旋转方向与从动齿圈的旋转方向相同。由于行星架是等效齿数最大齿轮，被动齿圈以增速的方式输出，两者之间的传动比小于1。

行星架是固定的，太阳轮是主动部分，顺时针旋转，而齿圈是被动部分。由于行星架是固定的，机构属于定轴传动，太阳轮顺时针旋转，而行星轮逆时针旋转，行星轮与齿圈同向旋转，导致齿圈的旋转方向与太阳轮相反。在定轴传动中，行星齿轮起过渡轮的作用，改变从动齿圈的转动方向。

接下来，我们将讨论齿圈的输出是增加还是减少。从结构图中已经可以看出，太阳轮的齿数小于齿圈的齿数，属于小齿轮驱动大齿轮的传动关系，因此齿圈明显处于减速状态，即它们之间的传动比大于l，注意，由于行星齿轮是过渡齿轮，因此传动比与行星齿轮的齿数无关。

通过对以上三种传动关系的分析，简单行星齿轮机构的运动特性可以概括为以下几点。

①当两个外齿轮相互啮合时，它们的旋转方向相反。

②外齿轮与内齿轮啮合时，其旋转方向相同。

③小齿轮驱动大齿轮时，输出扭矩增大，输出速度降低。

④大齿轮驱动小齿轮时，输出扭矩减小，输出速度增大。

⑤如果行星架是被动部分，其旋转方向与主动部分相同。

⑥如果使用测量架作为驱动部件，被动部件的旋转方向与其相同。

⑦简单行星齿轮机构中，太阳轮齿数最少，行星架等效齿数最多，齿圈齿数居中。

⑧若行星齿轮机构中的任意两个元件同速同方向旋转，则第三元件的转速和方向必然与前两者相同，即机构锁止，成为直接档。