汽车can车载网络系统

车载网络控制器由可编程芯片上的逻辑电路组合而成。控制器有一个接口与单片机相连，单片机可以对其进行编程，设置其工作模式，控制其工作状态，发送或接收数据。车载网络中CAN控制器的类型

车载网络中通常有两种类型的CAN控制器，它们都严格遵守CAN规范和国际标准。它们的特点如下:

(1)独立车载网络CAN控制器

这种类型的控制器局域网相对独立，使用非常灵活。通常，它表现为单片集成电路。它可以与各种类型的单片机和微处理器相结合。当安装在车辆中时，它是微处理器和总线传输线之间的电子单元电路。

(2)组合式车载网络控制器

该CAN控制器与微处理器相结合，形成一个具有CAN控制功能接口的微处理器控制模块，其电路图如图1-10所示。该电路中，80C51为单片机，SJA1000为CAN控制器，PCA2C250为数据发送器。CAN控制器通过相关引脚与单片机相连，由微处理器80C51控制读取(RD)或写入(WR)数据。

通过使用组合的CAN控制器，可以简化和紧凑电路，并相应地提高效率。图1-10带CAN控制功能接口的微处理器控制组件电路图CAN控制器在汽车网络中的作用

车联网CAN控制器的功能是接收控制单元中微处理器发送的数据，然后对数据进行相应的处理，并发送给CAN收发器。同样，从CAN变送器接收数据后，数据被处理，然后提供给微处理器。

车载网络中CAN控制的实用电路

目前广泛应用于车载网络总线的CAN单片机控制器大多由SJA1000集成电路组成。由SJA1000组成的CAN控制器典型应用电路如图1-11所示。

图1-11由SJA1000构成的CAN控制器典型应用电路SJA1000集成电路采用双列28脚直插式封装，其各引脚功能说明如表1-5所示。