油气弹簧悬挂系统

5—车速传感器；6—制动压力传感器；7—电磁阀；8—辅助液压阀；9.中间油气室；10—原主油气室；11后主油气室方向盘角度传感器安装在转向柱上，通过方向盘角度信号间接将车辆转向程度的信息发送给电子控制单元。

加速度传感器实际上是一个与油门踏板连接的油门位置传感器，它间接将加速度动作信号发送给电子控制单元。制动压力传感器安装在制动管路中。制动时，它向电子控制单元发送信号，使电子控制单元产生禁止“点头”的信号输出。

车速传感器安装在车轮上，并发出与转速成正比的脉冲。电子控制单元可以利用它和方向盘转角信号来计算车身的侧倾程度。

车身位移传感器安装在车身与车桥之间，测量车身与车桥之间的相对高度，其变化频率和幅度可以反映车身的乘坐舒适性信息，也用于车辆高度的自动调节。

电控主动油气弹簧悬架系统的工作原理

电控主动油气弹簧悬架系统的工作原理如图10.26所示。电子控制单元根据来自方向盘角度传感器、加速度传感器、车身位移传感器、制动压力传感器和车速传感器的输入信号，指令电磁阀7向右移动，从而打开压力油路，使辅助液压阀8的阀芯向左移动。中间油气室9与主油气室相连，增加了总气室的容积，降低了气压，从而降低了刚度，所以9也叫刚度调节器。节流阀A和B是阻尼器，系统处于“软”状态。当电磁阀7中没有电流时，在弹簧的作用下，阀芯向左移动，关闭压力油通道，原本用于推动辅助液压阀8的压力油通过电磁阀7的左油通道排出，辅助液压调节阀8的阀芯向右移动，关闭刚度调节器9，减小气室总容积，增加刚度，使系统处于“硬”状态。

在正常行车状态时，系统处于“软”状态，以提高乘坐的舒适性，当高速、转向、起步和制动时，系统处于“硬”状态，以提高车辆的操纵稳定性。