转矩传感器工作原理

扭矩传感器的作用是测量方向盘和转向器输出轴之间传递的扭矩，并将扭矩转换成电压值信号，这是调节转向功率的关键决定因素。因此，输出信号的好坏会同时影响汽车的操控安全，尤其是高速行驶中的汽车。

扭矩传感器是电动助力转向系统中至关重要的电子控制元件。扭矩传感器的原理相当于电位计。两个输入端子通过线路连接到电子控制单元的VCC和GND端口，分别为+5V和0V。扭矩传感器的两个输出端子，即主扭矩IN+和辅助扭矩IN-，分别通过线路连接到电子控制单元。

其输出特性:方向盘处于中间位置时，扭矩传感器的主扭矩和辅助扭矩的输出电压为2.5v；方向盘向右转动时，主扭矩口电压大于2.5V，副扭矩口电压小于2.5V当方向盘向左转动时，情况正好相反。本文设计了一种双回路输出，利用IN-信号与IN+信号进行比较来调节转向助力，判断IN+信号是否异常，因为判断IN+信号是否异常还远远不够。

在扭矩传感器的长期往复工作中，机械部件之间的相互磨损会对信号输出造成必要的关系。然而，200多万个成熟扭矩传感器的往复可靠性测试表明，这种磨损在其使用寿命中可以忽略不计。