电子制动控制模块的工作原理

SBC主要由传感器、ECU、液压调节器和操作单元等组成。参见图1-车轮速度传感器:2-发动机ECUε3-SB℃ECU:4-转向角度传感器:5-车辆偏转率传感器和横向加速度传感器:6-带有制动踏板位置传感器的操作单元:7-用于SBC、ABS、ASR和ESP的液压调节器。

控制单元安装在与制动踏板连接的位置，主要由双腔制动总泵、制动液储液罐、制动踏板位置模拟器等组成。

制动踏板位置模拟器连接在主缸上，用弹簧力和液压力推动制动踏板运动，其集成的行程传感器及压力传感器检测驾驶员施加在制动踏板上的力的速度和强度，以获得驾驶员的制动意图，将信号送给SBC ECU。制动踏板位置模拟器可以有效地模拟制动踏板作用力——位移的制动过程和制动踏板的一定缓冲作用，制动踏板感觉是可调节的，驾驶员可获得常规制动的感觉。

轮速传感器、横摆角速度传感器、横摆角传感器、横摆加速度传感器将弯道行驶时的车速、车轮运动状态、车辆状态等数据传输给SBC ECU，并与ABS、ASR、ESP共享。同时，四个压力传感器分别用于检测每个车轮液压制动回路中的制动液压力。压力传感器检测高压蓄能器的制动液压力。使用安装在操作单元制动踏板上的制动压力传感器来确定驾驶员的制动。制动踏板位置传感器是两个冗余且独立的角度传感器。制动踏板位置传感器与驾驶员施加在制动踏板上的制动压力传感器一起检测驾驶员的制动意图。如果一个传感器出现故障，整个系统可以继续工作。

液压调节器位于发动机前端，由分离阀、压力调节器、高压蓄能器、液压泵和电动机等组成。用于连接操作单元和制动轮缸，并与SBC电子控制单元通信。SBC的制动力是通过SBC ECU控制电机来实现的。电机驱动液压柱塞泵将高压蓄能器中的制动液压力增加到9~13Ma，由高压蓄能器上的压力传感器监测。高压蓄能器中的制动液输入四个独立的车轮制动压力调节器，每个车轮所需的制动液压力分别控制。车轮压力调节器由两个具有比例调节特性的分离阀和一个压力传感器组成。

SBC 1的工作原理。正常制动

正常制动时，两个分离阀通电，分离阀处于分离状态，轮缸与控制单元的连接被切断，SBC处于线控制动模式。当驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板位置模拟器检测驾驶员施加在制动踏板上的力的速度和强度，并向SBCECU发送信号。SBCECU根据该信号、其他电子辅助系统的传感器信号以及车辆的行驶状态，精确计算出每个车轮所需的制动力，并向液压调节器发送控制指令，控制电机通过高压蓄能器向每个车轮施加制动力，使车辆快速平稳地制动或减速。系统中的每个车轮都可以独立控制，平稳减速，实现最佳的行驶稳定性和减速度。

SBC随时监控驾驶员的驾驶过程。一旦驾驶员的脚离开加速踏板，SBC准备制动。当驾驶员施加制动时，SBC可以在最短的时间内达到最佳的制动效果，缩短制动距离。

当汽车直线制动时，汽车的质心向前移动，导致驾驶员和乘客的身体和头部向前移动，引起不适。SBC将作用在前后轴上的制动力合理分配到70%和30%，以降低后轮轴的制动力。

转弯时汽车制动时SBC与ESP相互作用，通过向每个车轮发送精确的制动脉冲，可以保证汽车转弯时的安全。汽车左转时刹车，如图5-7所示。对于传统的制动系统，汽车的内外轮具有相同的制动力。刹车0.4s后，车继续按原来的方向行驶，但1.3s后，车的行驶方向发生了变化。带SBC的制动系统可以根据汽车当前的行驶状态，精确控制每个车轮上的制动力。增加右前轮的制动力，降低左后轮的制动力，也会降低汽车的侧向力，从而提高汽车的转向能力和操纵稳定性。

与传统制动系统相比，SBC可以在短时间内为制动系统提供持续稳定的车轮制动力，使制动更快。SBC的传动速度比传统机械液压传动快0.2s，可缩短制动距离5~6m以上。

2.系统故障时的制动

SBC故障时，两个分离阀断电，分离阀处于开启状态。轮缸直接与操作单元连接，制动液用于从操作单元直接制动到轮缸。

为了在系统发生故障时具有最佳的制动性能，在SBC的主动制动回路和常规前轮制动回路之间采用了一个用于制动液分离器的柱塞，可以防止高压蓄能器排出的气体进入前轮制动器的制动回路，避免在系统发生故障时由于气体进入前轮制动回路而降低制动效率。

与传统制动系统相比，S8C系统能够在短时间内向制动系统提供持续稳定的车轮制动力，使制动更快。SBC系统的传动速度比传统机械液压传动快0.2s，距离可缩短5 ~ 6m以上。