汽车巡航控制系统的工作原理

汽车巡航控制系统又称定速控制系统、速度控制系统和自动驾驶系统，是根据驾驶员预设的行驶速度自动调节发动机油门开度，改变发动机动力输出，使车辆按照设定速度匀速行驶的装置。

汽车在巡航时，巡航控制系统可以根据汽车行驶阻力的变化自动调节油门开度，无需驾驶员频繁踩油门踏板，大大减轻了驾驶员的疲劳。

巡航控制系统的组成和工作原理

汽车巡航控制系统是闭环控制系统，主要由传感器、控制开关、汽车巡航控制单元和执行器等部件组成。在汽车巡航控制系统工作时，巡航控制单元通过对比速度设定开关设定的巡航速度与车速传感器输入的实际车速，计算出两个车速间的差值，确定节气门开度的大小，控制执行机构调节节气门开度的大小，将实际车速迅速调节到驾驶员设定的车速，实现汽车的恒速行驶。巡航控制系统工作原理如下图所示。

巡航控制系统的运行有两个条件:一是最低限速，一般车辆为40km/h，部分车辆对速度要求较高；第二，汽车要有一定的载重，即汽车的驱动轮要与地面接触。如果用升降机提升驱动轮，巡航控制系统将无法工作。

巡航控制系统地图识别示例:一汽丰田皇冠（查成交价|参配|优惠政策）轿车巡航控制系统的电路如下图所示。

1.车辆巡航控制系统信号电路车速传感器信号电路组合仪表板→车速传感器→巡航控制单元端子20 →巡航控制单元

节气门位置传感器信号电路节气门位置传感器→巡航控制单元端子23 →巡航控制单元

制动灯开关信号电路当踩下制动器时，制动开关闭合。此时，巡航控制单元→巡航控制单元端子1 →制动灯开关触点→巡航控制单元端子16 →巡航控制单元。

离合器开关信号电路对于配备手动变速器的车辆，当离合器开关闭合时，离合器开关信号电路为:蓄电池“+”→保险丝ALT→保险丝AMI→点火开关“START”触点→保险丝ST→离合器开关触点→巡航控制单元端子2 →巡航控制单元。

巡航开关信号电路①当按下巡航主开关时，巡航主开关信号电路:巡航控制单元→巡航控制单元端子4→巡航开关端子3→巡航主开关→巡航开关端子4。该电路分为两路，一路通过巡航控制单元终端GND接地，另一路通过车身接地直接接地。

②需要取消巡航控制时，按下取消巡航控制开关，然后取消巡航开关信号电路:巡航控制单元→巡航控制单元端子18→巡航开关端子2 → 68W电阻→130W电阻→220W电阻→取消巡航开关→巡航开关端子4。该电路分为两路，一路通过巡航控制单元终端GND接地，另一路通过车身接地直接接地。

③按下设置巡航开关时，设置巡航开关信号电路:巡航控制单元→巡航控制单元端子18→巡航开关端子2 → 68W电阻→130W电阻→设置巡航开关→巡航开关端子4。该电路分为两路，一路通过巡航控制单元终端GND接地，另一路通过车身接地直接接地。

④按下恢复油门开关时，恢复油门开关的信号电路为:巡航控制单元→巡航控制单元端子18→巡航开关端子2 → 68W电阻→恢复油门开关→巡航开关端子4。该电路分为两路，一路通过巡航控制单元终端GND接地，另一路通过车身接地直接接地。

2.汽车巡航控制系统执行机构电路电磁离合器线圈电路电磁离合器线圈通电使电磁离合器接合，驱动电机的动力通过电磁离合器传递，驱动节气门开启或关闭。电磁离合器线圈电路:巡航控制单元→巡航控制单元端子10→刹车灯开关常闭触点→电磁离合器线圈→接地。

驱动电机电路的电位器与驱动电机工作电路串联。当驱动电机工作时，电位计的滑动臂与减速机构、控制臂或电缆一起移动，致动器的工作状态从终端25反馈给巡航控制单元。巡航控制单元可以根据反馈信号的电压来诊断执行器是否出现故障，并编制故障代码存储在巡航控制单元中。巡航控制单元的端子11和12分别通过二极管与驱动电机的两端相连，从而控制驱动电机的正反转。

3.巡航控制单元电路巡航控制单元电源电路蓄电池“+”→保险丝ALT→保险丝MAIN→保险丝DOME→巡航控制单元端子15 →巡航控制单元接地电路巡航控制单元→巡航控制单元端子13 →接地

4.巡航指示器电路当点火开关接通时，巡航指示器电路:蓄电池“+”→保险丝ALT→保险丝AMI→点火开关“ON”触点→保险丝GAUGE→巡航指示器→巡航控制单元端子5 →巡航控制单元。

5.制动警告灯电路

6.离合器开关电路蓄电池“+”→保险丝ALT→保险丝AMI→点火开关触点→保险丝ST→离合器开关触点→巡航控制单元端子2 →巡航控制单元。