长安CS55 IACC系统体验

提到自动驾驶，或许很多人会想起特斯拉那几起因自动驾驶系统而发生的交通事故，实际上国内一些自动驾驶研发工作正在默默地开展，其中就有车型搭载了L2级别的自动驾驶系统，今天的主角正是其中的一员，长安新CS55（以下简称：新CS55）搭载了IACC集成式自适应巡航，拥有了这个比ACC自适应巡航更加智能的系统，新CS55能够让驾驶更加轻松、安全。下面，我们就来一起探讨以下这个智能系统。

　　IACC称为集成式自适应巡航，拥有单车道智能辅助驾驶、交通拥堵辅助和自动减速过弯等功能，工作速度范围0-130km/h，可以实现自动跟车（随前车停和启）、车道保持、交通限速标志识别（一键设置当前路段限速）等。该套系统由博世提供硬件，并与长安汽车共同研发，根据国内的驾驶环境和不同工况作了“适应国情”优化，系统在使用的同时也在收集车辆使用的情况数据、驾驶路况数据等。　　IACC系统由毫米波雷达探头、第2.5代多功能摄像头和数据融合交互中心组成，雷达探头主要负责纵向方位的探测，对应的是与前车的距离等，而多功能摄像头则主要负责横向放为的识别，如左侧车道、右侧车道以及本车车道前方的车辆以及其他路况信息，此外摄像头还负责探测路上的静态物体和动态物体。毫米波雷达探头与多功能摄像头所探测到的结果统一交由数据融合交互中心处理，然后把结果反馈到刹车、油门或转向等所对应的部件执行指令。简而言之，系统能够帮助驾驶员解决了大部分行车过程中所能遇到的状况。　　国际上也有不少实现L2级别自动驾驶的系统，如通用的Super Cruise和特斯拉的Autopilot，功能和设施设备上与新CS55上所搭载的IACC大同小异，但它们的系统多了一个驾驶员监管，通过车内专用的摄像头和红外传感器实时监测驾驶员视线是否保持在路面上，而长安汽车的自动驾驶系统未来将会加强这方面的研发与配备。

　　使用IACC只需按下方向盘上左侧的开启按键即可，单车道智能辅助驾驶是IACC的其中一项功能，由毫米波雷达探头和多功能摄像头功能探测前方车辆、识别车道线，从而实现在一条车道上跟随前车行驶，驾驶员可以设置与前车的距离、巡航车速等。当车辆前方没有车辆或没有障碍物时，车辆会以驾驶员设定的巡航车速来行驶，期间车道保持系统会帮助驾驶员不断修正方向，该功能与通用的Super Cruise相仿。当前方有车辆时，若前车速度低于，车辆会以设定的车距来跟随前车行驶，以保证安全性。关于双手离开方向一说，IACC允许驾驶员第一次双手离开方向盘15秒，随后仪表盘会显示请求驾驶员握回方向；当然为了安全，还是希望驾驶员双手不要离开方向盘。　　比单车道智能辅助驾驶稍高一级别的是交通拥堵辅助，这个功能可以用于上下班高峰期走走停停的道路上，该功能可以让车辆跟随前车停车或启动。通过雷达和摄像头的探测，从而实现跟随前车车速、轨迹以及保持与前车的预设的距离来行驶。可以说这是对在堵车路上的心灵的一种慰籍，不用频繁地踩刹车和油门踏板，避免频繁启停所带来的不舒适感。当然，这个系统还没有强大到能“防加塞”，出于安全的考虑，对于加塞的车辆，系统还是会选择刹车忍让。　　系统里还有一项非常实用的功能——自动减速过弯，该功能是利用多功能摄像头来探测前方弯道的半径，系统收集弯道半径的数据后计算出通过当前弯道合理又安全的车速，随后将车辆的车速调整至计算得出的车速，确保在弯道行驶的安全性；当通过弯道后，车辆会自动调整至预设的车速行驶。这项功能主要是帮助驾驶员安全过弯，避免因为车速过快而出现推头、侧倾甚至侧滑的现象；功能的完整性体现于出弯后车辆自动提升至预设的车速。　　很多车型会把交通限速标志识别功能作为单独的配置，只作提示作用的又占了大多数，实用性和便捷性并不高；IACC中的智能限速辅助可以看作为进阶版的交通限速标志识别功能，它不仅可以提醒驾驶员当前道路的最高限速，还可以通过按键把这个最高限速设置为巡航的车速，不论是在国道、城市道路还是高速上。当系统识别到限速牌后，仪表盘上会显示最高限速并有声音提醒，驾驶员可以按下方向盘上的SET键把这个最高限速设置为巡航车速。期间，如果驾驶员认为提高巡航车速，仪表盘也会提醒超过了当前最高限速；当然，可以选择不理会，也可以重新设置巡航车速。　　关于限速标志，还有一种情况是导航系统上的限速信息与实时道路上的限速信息不一致，系统会优先以实时道路上的限速牌为准，毕竟工程师也考虑到了地图导航信息的更新速度和准确性。系统识别限速标志后，驾驶员可以一键设置新的巡航车速，当限速低于原来的巡航车速时，车辆很快就能把速度降下来，有效避免超速通过，也能避免罚单。　　IACC系统中还有一项兼备视觉效果和实用性的功能——场景重构，但笔者认为与其说场景重构，不如是实时路况，该功能体现在仪表盘上，当进入IACC系统后，仪表盘就能显示出车辆四周的路况，包括车辆、行人以及车道等，其中车辆又可以细分为货车、摩托车和普通乘用车，不同类别的车型都可以显示在仪表上；此外，还能实时显示与前车的距离，帮助驾驶员掌控车外的情况。　　当然，这套系统也不是完美的，某些环节需要更多的优化，如刹车的机制，与人为刹车的思路不尽相同，IACC系统检测到与前车距离过近时就会以一脚“重刹”来降低车速、保持车距，而人为的操作是看到与前车距离变短时，会缓慢踩下刹车以保证舒适性，而不是距离比较近时才“重刹”。再者，邻车与本车距离比较近，邻车突然变道至本车行驶的车道但又未完全变道时，系统会检测不到以至于没采取刹车措施，这一方面是需要改进一下的。　　本文主要介绍新CS55的IACC系统，如果你想了解关于车辆的驾驶体验，不妨点击下方图片进入文章，我的同事已经对这款车型进行了深度的试驾体验以及性能测试。

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