端到端真能颠覆自动驾驶？小鹏XNGP全面升级“全国都好用”

　　【太平洋汽车 技术频道】近日，“小鹏汽车AI智驾技术发布会”在广州成功举办，会上发布的信息量很大。比如最新的AI天玑系统XOS 5.2.0版本，带来了智能驾驶和智能座舱的484项功能升级。小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏表示，通过更新后，XNGP系统从“全国都能开”升级为“全国都好用”，实现不限城市、不限路线、不限路况的全国全量开放。而且得益于端到端智驾大模型，小鹏汽车OTA迭代速度甚至超越手机行业。

　　自动驾驶，从前年流行的“Transformer+BEV”、到去年火爆的“大模型”、“无图”，不断快速在演化。到今年，各大车企都开始卷“端到端”，这也成为自动驾驶领域的“当红炸子鸡”。这次发布公布的信息很多，其中就包括了小鹏汽车“端到端”的成果及更多细节。下面我们重点来看下小鹏汽车“端到端”的实力到底如何。

　　先简单解释下什么是“端到端”。在自动驾驶领域，“端到端”（end-to-end）技术指的是从传感器数据输入到车辆控制输出之间的所有处理都由一个统一的机器学习模型完成，而不是传统的分阶段处理方法。

　　我们知道，传统的自动驾驶系统通常分为多个模块，例如感知、路径规划、决策和控制，每个模块都有专门的算法和处理流程。

　　而端到端技术则试图通过一个整体的神经网络来完成所有这些任务，从输入的原始传感器数据（如摄像头、雷达、激光雷达等感知数据）直接生成控制车辆的输出（如方向盘转动、加速、刹车等执行操作）。

　　这样一来，就将多个复杂的模块和接口简化为一个统一的模型，通过大量的数据进行训练，进而自动学习和优化各个环节，这样会系统有很强的应对能力。简单来说就是，端到端可以让驾驶风格更加拟人化，表现得更像人类司机。

　　现在大家都知道，AI技术正以惊人的速度渗透各行各业，成为科技创新的颠覆性力量。何小鹏会上指出，AI在2023年后引领了新的科技浪潮，涵盖芯片、大模型、无人驾驶和机器人领域。小鹏汽车敏锐地捕捉到这一趋势，率先推出国内首个量产的端到端智驾大模型——神经网络XNet、规控大模型XPlanner和大语言模型XBrain，成为全球唯二实现端到端大模型量产落地的车企之一。

　　目前国内研究“端到端”的车企不少，但目前做到量产的的确不多。小鹏汽车为什么能做到？技术优势又是什么？

　　发布会上何小鹏表示：自成立以来，小鹏汽车始终聚焦于技术发展的前沿，积累了十年的智能化量产落地经验。比如我们熟知的，在2021年1月，小鹏推出高速NGP，覆盖全国高速公路。2022年10月，小鹏城市NGP在广州率先量产落地，率先实现基于高精地图的城市领航辅助驾驶。2023年8月，小鹏XNGP业内首个在北京落地无图城市导航辅助驾驶等等。

　　所以小鹏汽车拥有基于过往从不同中国道路结构积累的量产经验，在智能驾驶量产应用中最大化发挥大模型的能力，并根据用户反馈和内部积累的大量数据迭代，使大模型更加稳定。

　　而在研发投入上，小鹏汽车也更是不惜砸重金。仅2024年，小鹏汽车就计划在人工智能研发上投入高达35亿元，并在算力基础设施方面实现超前布局。目前，小鹏汽车已经具备2.51 EFLOPS的最大AI算力储备，为其智驾技术的快速进化提供了坚实的基础。

　　还有一点值得一提的是，2024年1月，小鹏汽车自动驾驶团队发布论文《Anything in Any Scene》，可以实现在原有动态视频中，生成仿真障碍物，对智能驾驶系统进行对抗式训练。

　　这样带来的作用是，可以持续创建大规模、低成本、高质量、多样性的视频数据集，解决实车测试验证收集的罕见极限场景样本不足问题，这一点对于大模型的场景化训练非常重要。

　　在端到端大模型的助力下，小鹏汽车的智驾技术和用户体验的进化周期大幅缩短。发布会上提到，自AI天玑系统于5月20日发布以来，70天内累计推送了5次全量更新，实现至少35个版本迭代，迭代速度超越了手机行业。2024年7月，XNGP系统即可开放至全国所有城市，实现真正的“全国都好用”。

　　在头部智驾势力加码开城、逐鹿“全国都能开”的当下，作为中国首个量产落地“城区辅助驾驶”的汽车品牌，再次首开行业先河，打响了新一轮“全国都好用”竞争。而谈到“全国都好用”的具体定义，何小鹏也在会上提出了“全国都好用”的三大标准，即不限城市、不限路线、不限路况。

　　不限城市：XNGP系统的覆盖范围扩大至全国所有城市，真正摆脱了对高精地图的依赖，将高阶智驾引入了端到端大模型时代。早在今年年初，XNGP系统就已具备“全国都能开”的能力，但为了确保智驾的安全性，小鹏汽车花费了半年以上时间进行大规模的实车测试。

　　目前，XNGP系统是行业内唯一经过2595个城市（包括中国地级市及县级市区域）实车测试验证的系统，累计测试里程超过756万公里。通过大量的AI训练，XNGP系统实现了对全国所有城市的智驾系统泛化，展现了小鹏汽车对智驾安全的高度重视。

　　不限路线：XNGP系统可以应用于国内所有公开道路，“能导航的地方，就能AI智驾”。在XNGP的最新公测版本中，AI代驾已经能够自动通过ETC收费站。

　　预计到2024年第四季度，XNGP系统将打通包括ETC收费站、停车场闸机、园区内部道路在内的智驾“断点”，实现真正的“门到门”体验。

　　不限路况：XNGP系统能够适应包括掉头、环岛及狭窄小路等在内的复杂路况，成为首个复杂路况全覆盖的AI智驾系统。以往基于规则代码的智能驾驶辅助系统在面对环岛、掉头等复杂场景时，需要工程师编写大量的规则代码来“预先适应”，通过率极低。

　　而在端到端大模型的赋能下，XNGP系统有效增强了“脑补”学习能力，可以实现“边看边开”，实时应对复杂多变的环岛、掉头场景。

　　在发布会上，何小鹏还进一步界定了中国智驾的不同发展阶段。目前，小鹏汽车的智驾技术处于“全国都好用”的第一阶段。

　　预计到2024年第四季度，小鹏汽车将实现“全国都好用”第二阶段的能力。到2025年底至2026年初，小鹏汽车将大幅减少用户的安全接管和效率接管次数，提升用户体验的流畅度，实现用户“爱用”，对此，我们可以大胆推断，高阶智驾将由此全面进入刚需时代。

　　发布会上何小鹏宣布，涵盖484项功能升级，兼顾智驾、生态互联与智能座舱的AI天玑系统XOS 5.2.0版本自7月30日起推送至中国用户。而且这个版本的更新也将于8月15日全量推送至海外用户，进一步提升全球用户的智能驾驶和智能座舱体验，这一点还是非常有意义的。

　　凭借领先的AI技术和高频次的OTA更新，可以说小鹏汽车正在引领高阶智能驾驶进入端到端大模型时代。而小鹏汽车的XNGP系统全面升级，不仅是技术的突破，更是对智能驾驶未来的一次深刻洞察。“全国都好用”的XNGP到底表现怎样？期待实车给我们带来丝滑的智驾体验。