舒适行驶的智能化解决方案 蔚来AI 4D底盘体验

　　【太平洋汽车 技术频道】提到当下高精地图的用途，许多人会想到高速或者城市领航功能。但是在高精地图的数据+云端类型识别的帮助下能让你的行车舒适变得顺畅、自然，甚至过接驳位、减速带、坑洼路面会让你更加顺心，这下蔚来的4D AI底盘可以做到。

　　目前大多数车型都是以机械底盘作为主调，空气悬架+CDC自适应续航会是这个层次里的顶级配置。其依靠自身的装备属性，能对眼前道路发生变化，尽可能地降低因路面不平造成的颠簸。

　　但是缺点就是车辆悬架调教相对延时，只能达到秒级别。另外调节起来的感觉相对割裂，不能高度、软硬同时组合调节。

　　针对调教延时的问题，欧美豪华品牌开启了半智能方式。具体操作是以智能空悬为基础，融合摄像头等主动感知系统扫描识别路况，主动调整悬架舒适度。这时候调节时机得到了一个前置，行驶在一些不平整的路面会更平顺。

　　但是也有一些弊端，例如暴雪和暴雨天气，路面坑洼被积水掩盖，会影响摄像头采集信息的判断。其次部分车型的摄像头识别会受距离、速度等限制。最关键的是，这项配置基本只会在豪华品牌的顶级车型出现，售价比较高。

　　中国的道路情况比较复杂，过年久失修的路⾯、⾼低不同的减速带、有落差的桥梁接缝等颠簸不平的路段等等，并且这些路面状况每天都可能发生不同。最重要这些突发路面状况可能会对车辆造成一定损伤且对乘客的乘坐舒适性造成影响。

　　蔚来这套底盘技术通过AD 感知系统、云端数据，实现智能底盘数据、路⾯图层信息共享和⽇⽇更新，任何路况下，都能实现底盘悬架主动、智能调整。这套底盘技术具备以下特点：1.⾸家在智能底盘上使⽤多传感器融合感知+云端图层共享⽅案的智能电动⻋企。2.首家进行众包地图的车企（众包地图：结合实时⻋辆传感器能⼒，在⽤⼾⽇常出⾏过程中⽆感⾃动化⽣成在线云端多维舒适图层）。3.深度自研能力。蔚来把这套底盘技术功能称为舒适领航和智能辅助通过。

路面数据采集

　　那么具体怎么实现？首先蔚来在推出前期做了大量的地图数据采集，但在开头说到，中国道路的路面状况是更新比较快，所以要靠全部蔚来汽车在日常行驶时通过实时检测从底盘传输过来的悬架信息、⻋轮信息和⻋⾝信息来收集路面信息。那么有人会说，可能某个路面坑洼或者落石是这几天才有，但是后期有人给处理，那么会不会影响整个路面图层构造。其实不用担心，同一条路面起码要经过4台车的路面信息录入才有可能生成道路事件，并且这些数据在云端是日更新，能最大程度保持传递到车里用户的数据是最新。

（导航地图上的蓝色小图标就代表某个用户在那个地方产生颠簸生成事件）

　　其次智驾域控使⽤前置摄像头和激光雷达，检测⻋辆前⽅道路可⻅区域的路⾯图像特征，与基于路⾯⾼程的数据⼀起，送往云端进⾏融合推理，形成颠簸舒适度图层。而舒适领航功能数据融合每天采集并处理数千万条道路颠簸事件信息，每条颠簸事件信息⼜包含数千条⻋机传感器信息，每天处理超过数百亿数据量，通过实时和离线⼤数据分析，将最终颠簸事件聚合结果存储于蔚来私有云上，并呈现给终端⽤⼾。值得注意的是，这些数据大家不用担心有什么隐私泄露、其次路面信息的上传和下载只需花费用户的基础流量数据，不会占用用户娱乐流量或者额外费用。

　　最重要的是这种云端数据采集和运用不会受天气影响，稳定可靠。同时采集数据量越大，体验会更好。

遇到前方颠簸路面时

　　使用舒适领航这套功能有一个大前提，必须是你在导航的情况才能工作，说白点导航可以看做是这个功能的“总开关”。通过导航路径可以实时下发⻋辆前⽅道路颠簸类型，依照路⾯颠簸类型，求解⻋⾝加速度、位移、速率的最优控制参数，保持⻋辆前后轴动态⼀致。

　　因为颠簸路面有好几种，不可能单靠一种悬挂高度和软硬程度应付不同的颠簸路面，这要得益于前期通过空间聚类⽅法为⽬标颠簸事件推理类别标签，根据标签聚合事件并为事件颠簸评估活跃指数，建⽴数据⽣成与消解的迭代算法以此标签化颠簸类型。

　　蔚来官方的4D舒适领航就划分大型坑洼、路面突起（减速带）、颠簸的坑洼路面、桥梁纵坡与道路与桥梁连接处沉降等。针对这几种类型车辆系统会有相应的提示和悬挂动作。其中印象最深刻是下桥时，悬挂会自动升高，改善下桥时速度过快触底导致底盘磕碰，已经减轻冲击和晃动幅度。

　　本次开的车型是第二代蔚来ES8，搭配双腔空气悬挂+CDC智能阻尼可调，其实这套系统面对日常来自路面震动处理已经很棒了，基本上都能以一个软硬适中的状态呈现。如果开启舒适领航功能，就能让这种舒适体验得到很好的前置，因为云端系统判定路面信息会比人的眼镜采集再做出调节动作要快不少。

　　打个比喻，假设蔚来ES8的舒适性表现=考试拿100分，如果不开舒适领航功能，你不一定能轻易拿到100分，甚至得出90分的结果。但是有了舒适领航功能，你能时刻保持100分的表现，不用做太多判定和思考。

　　那么这套系统对于普通用户有怎样具体作用呢？首先舒适领航必须在车辆导航中才能开启，那么既然用户已经开启导航，那么肯定是走平时少走或者没去过的地方，而舒适领航功能在云端道路图层的指引下，对前方能预知的路面做出最好悬挂匹配，在陌生的道路得到满分的乘坐体验。其次车辆行驶在高速时，只能达到某个速度值悬挂才能自动调低，但是在导航+舒适领航的加持下，行驶到高速路段，悬挂会立马下降，达到最优的行驶状态。

　　目前蔚来的ET7、ES7、EC7和ES8都支持蔚来AI 4D底盘功能，会通过即将发布的蔚来Banyan·榕2.4.0版本推送到上述车型，后续会覆盖所有涵盖CDC功能车型。另外将要推送的版本是基于高精地图云端数据处理，也就是说只能通过导航开启这个功能。但是据内部人士透露，2024年内会有一个较大的更新，这时候可以加上高清摄像头进行数据采集和判断，使得系统反应速度会更加精准和迅速。

　　说完蔚来这次相对革新的底盘技术功能，那么蔚来在日常开发产品，尤其是在行驶质感这一块是完全向欧美车企看齐。举个例子，蔚来是是国内⾸家引⼊ DiM（Driver-in-Motion）驾驶模拟器的汽⻋公司。这套模拟器是全球开发平台，它旗下的用户包含奔驰、宝马、奥迪等，是当前全球主流汽车公司首选的新车开发工具。

　　蔚来采⽤ DiM150 驾驶模拟器，是由 9 ⾃由度运动平台、⾼精度实时仿真系统、投影和声⾳仿真系统组成的驾驶员在环虚拟开发平台。

　　通过模拟还原真实的驾驶环境，DiM 驾驶模拟器可以在新⻋项⽬还处于概念开发阶段，通过驾驶员在环进⾏整⻋性能评估和底盘虚拟调试开发，例如悬架硬点概念设计、整⻋动⼒学性能调试、⻋辆动⼒学主观评价，以及轮胎虚拟调试。同时，通过⾃主开发的软件在环、硬件在环平台，将整⻋硬件和软件算法与驾驶模拟器集成，创新性地实现了软硬件与驾驶模拟器的虚实融合，可以⽀持整⻋性能、整⻋软件和整⻋安全的功能开发和测试验证。

　　全文总结：蔚来在发力高阶智驾、智能座舱等车辆技术的同时，全线控智能底盘也在大力开发中，要知道在国内造车新势力里面，蔚来是很努力去研发，从本次AI 4D底盘我们能期待蔚来下一代平台的车型会带来怎样的惊喜。（图/文/摄：太平洋汽车 潘洪瀚）