误判致追尾 自动刹车系统判断逻辑需改进

　　【太平洋汽车网 技术频道】前段时间，日本首都高速公路上发生了一起追尾事故。事故的原因是正常行驶的丰田皇冠由于“预碰撞安全系统(PCS)”的误判，使车辆突然减速，导致后车刹车不及发生了追尾。本来用于提高行车安全性的装备却引发了事故？

体验读图模式

● 预碰撞安全系统是什么?

　　说到预碰撞安全系统(也就是我们常说的自动刹车系统)，想必大家也并不陌生，几大主流汽车厂商也有自己的自动制动系统(不同厂商叫法不一样)，如沃尔沃City safety，奔驰pre-safe、丰田的PCS、大众的Front Assist等等，目前主要搭载旗下的一些中高端车型上。

　　自动刹车系统的工作原理，主要是依靠安装在车头的传感器(如雷达、红外线、立体摄像头等等)，实时监测前方的路况，当发现情况不对劲时，系统会辅助驾驶员进行制动。简单来说就是，在碰撞将要发生时系统会辅助你刹车，最大限度地避免碰撞的发生。当然，不同汽车厂商的实现方法有所不同，但目的都一样，就是避免或减轻碰撞。

　　由于装备这种系统的车辆，可以大大避免碰撞事故的发生，欧洲NCAP(新车碰撞测试)也将此项目纳入于2014年纳入加分项目(详细了解请点击：解读预碰撞系统 将成为ENCAP加分项目)，想必将来预碰撞安全系统也会逐渐普及开来。

● 丰田PCS系统如何工作?

　　文章开头说到，导致追尾的“罪魁祸首”是预碰撞安全系统，为什么会这样？我们有必要先简单了解一下丰田PCS系统的工作逻辑。首先，丰田预碰撞系统的判断根据源于安装在车头前方的传感器（毫米波雷达），通过它进行实时监测前方路况，来判断车辆发生碰撞的可能性。

　　事故中皇冠(日本2012年12月上市)装备的PCS系统的工作主要分为两个阶段。第一，当系统检测到本车与前方车辆或障碍物距离很近，或者本车行驶速度高于前车导致有可能发生碰撞时，PCS系统会通过听觉(蜂鸣器报警)和视觉(显示器显示)两种方式，来提醒驾驶员采取制动以避免发生碰撞。

　　第二，如果与前方车辆或障碍物距离更进、发生碰撞的可能性较高时，系统会继续通过蜂鸣器与显示屏进行提醒，与此同时开始控制制动器，帮助驾驶员避免碰撞。如果此时驾驶员踩下制动踏板的话，系统则通过增强制动力进行辅助;如果驾驶员未踩下制动踏板，系统则进行自动制动。

　　PCS启动的条件是车辆行驶速度达到15km/h以上而且与前车的相对速度也在15km/h以上。PCS系统工作时，如果驾驶员踩下制动踏板，配合系统可将时速最大可降低60km/h左右；如果驾驶员为踩下制动踏板，则最大可将时速降低30km/h左右。

　　在这次事故中，正常行驶的皇冠与前方车辆或障碍物并没有碰撞的风险，但PCS系统却执行了操作，使车辆速度突然减低才导致了后面的卡车追尾。

● 旁边驶过的油罐车导致系统误判

　　PCS预碰撞系统什么时候启动，靠的就是负责监测前方路况的毫米雷达。那为什么皇冠与前面的车没有发生碰撞的危险时(距离还很远)，PCS系统却启动了？丰田向日本国土交通局报告了系统误判的原因。

　　在调查事故中皇冠的行车记录仪时发现，在PCS系统发生误判前，有一辆油罐车从右侧车道超过了皇冠。最后，丰田给到PCS系统误判的原因是，前方车辆反射回来的毫米波在旁边经过的油罐车上发生了漫反射，系统接收到漫反射的毫米波后作出了“与前方车辆发生碰撞的可能性很高”的判断，随后做出了制动。但实际上，前方不远处并没有车辆在行驶，只是油罐车行驶在相邻的右侧车道。

　　关于毫米波反射引发误判的原因，丰田还没公布详细信息，不过指出了提高毫米波雷达的检测精度是其中的原因之一，新款皇冠（2012款）使用的毫米波雷达比老系统的检查精度更高。目前已对相关车型实施召回，根据毫米波雷达信息检测前方车辆及障碍物的软件逻辑进行修正。

　　通常来说，漏检与误检是此消彼长的关系，如果提高传感器的检测精度来避免漏检，那么误检的概率也会随之上升。丰田表示，召回的改善方案是修正检查逻辑，最大限度防止误检，并不是将毫米波雷达的检查精度降回到老系统的水平。

● 使用自动刹车系统的初衷

　　预碰撞安全功能这种高级驾驶辅助系统之所以得到消费者的认可，是因为很多时候单凭靠人的判断是很难减少碰撞事故的。筑波大学研究生院系统信息工学研究科长稻垣敏之指出，只仅凭借人的判断和操作来防范所有的事故是不现实的。

　　日本交通事故综合分析中心(ITARDA)对于汽车碰撞事故的调查结果显示，有将近4成的人在即将发生碰撞事故时，完全没有采取踩刹车、转动方向盘等回避动作。

　　很多时候人们在紧急交通事故将要发生时，或因反应不够快、或粗心大意等因素的影响，不能准确或不做出回避动作的人不在少数。因此借助电子辅助系统就可以很好的减少或避免这类事故的发生。

　　因此，近几年自动刹车系统也在不断普及，很多消费者也希望能购买到配备这项功能的汽车。自动刹车系统越来越受到重视，从知名的新车碰撞测试机构也可以得到体现。

　　就在去年欧洲新车碰撞测试中心(Euro NCAP)也公布了从2014年开始，欧洲的新车碰撞安全评估标准将加入与自动刹车功能相关的评估项目。日本也将从2014年11月开始，逐步实施要求巴士和卡车等商用车必须配备自动制动功能的政策。这些都将推进自动制动系统的普及速度。

　　总结：自动刹车系统在辅助驾驶员避免或减少碰撞事故中发挥着很大的作用，也越来越受到人们的关注，想必不久将来也会像ABS那样普及开来。但是，如何使得系统既能准确判断又不出现误判是一个难题。同时要最大限度地发挥自动刹车系统的优势，建立起驾驶员与系统之间高效交换信息的平台也很重要，这样即使发生误检和漏检的情况，驾驶员也能采取相应回避措施。

更多技术频道的文章请点击以下链接查看：