与普拉多同为丰田旗下SUV的汉兰达，是截然不同的另一种风格。它的外观可以用典雅来形容，虽然不够高大，但感觉较为厚实稳健。其前脸与丰田另一款小型SUV RAV4颇为相似，为此增添了一些秀气。
其实汉兰达的的概念车早在2001年就已经提出了，现在的汉兰达融合了SUV的多功能性，MPV的大空间和轿车的舒适。汉兰达的外形隐约可以看到上一点的影子，明显的不同就是向外扩张长宽高分别达到了4785、1910、1730mm，轴距2790mm，结果就是空间更大，倒梯形的进气格栅配合简练的车身线条，整车显得简单、大方。
离地间隙203mm以及3.5升V型6缸双VVT-i发动机，可以带来201kw的最大功率和337Nm的扭矩让它在城市中游走所向披靡，简单的城郊越野它也可以胜任。完全轿车化的内饰很难让你联想到它是一款SUV，阶梯状的换挡面板很容易让人想起凯美瑞。车内设置了第三排座椅，只是比较拥挤，不适合长途乘坐。前两排座椅无论是空间还是坐姿都是非常舒服的。
汉兰达具有Cross的风格，集合了轿车、SIV、MPV等多种车型的特点，在舒适性和运动性方面达到了较好的均衡。因此，它没有特别去追求操控、越野能力，但是在豪华性和舒适性方面，它比对手强了不少。
