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动力：
目前皇冠共有五大系列，分别为四门轿车的Crown Sedan，Crown Royal，Crown Athlete，Crown Mejasta以及五门旅行车的Crown Estate，全部为后轮驱动或4轮驱动，除一款用于Crown Sedan直4的2L和用于Crown Mejasta的4L的V8发动机外，其余的全部为直6的发动机，排量分别为2L、2.5L、3L，直6是皇冠的一大特色。另外，Crown Sedan，Crown Royal还有电油混合动力车，Crown Sedan有LPG动力车以及出租车专用的Crown Comfort LPG动力车。
Crown为FR设计，动力使用了丰田VVT-i技术的BEAMS系列；DOHC多气门直列六缸引擎系列，共有2.0升（1G-FE，160hp）、2.5升（1JZ-GE，200hp）以及与Majesta共用的3.0升（2JZ-GE，220hp）三种排气量的引擎设定，以及2.4升直列四缸SOHC柴油涡轮增压引擎（2L-TE，97hp）。而偏重个人风格的Majesta多了一款排气量高达4.0升的DOHC 32V V-8引擎（1UZ-FE），同样具有VVT-i技术，能够输出280hp/6000rpm的最大马力与41.0kgm/4000rpm的最大扭力，并可选择四轮驱动车款。
新一代皇冠放弃了传统的直六发动机，转而配置了编号为3GR－FE的全新V6发动机。这款发动机采用了丰田双VVT－I与D4缸内直喷技术，最大功率与扭矩分别为188KW/6200rpm与314Nm/3600rpm。考虑到国内燃油品质，缸内直喷技术没有配置在国产皇冠的发动机上，估计动力输出会有所降低，但对于整车性能影响不会很大。
配合3.0 V6发动机的是一台6挡手、自一体式自动变速箱（这一点倒是很符合国际潮流），加速过程中新皇冠提速相当迅猛。据丰田提供的数字，新皇冠0－100Km/h加速仅需7.4秒，在量产的国产豪华车中，这个成绩仅次于新宝马530i。令人惊喜的是，新皇冠前置后驱FR的驱动形式与新V6发动机的这对组合使整车的前后重量配比达到了53：47，距离理想的50：50重量配比只有一步之遥。配合相当“运动”的前双叉杆、后多连杆式的悬挂系统，新皇冠在变线测试中转向轻盈、准确。需要指出的是，高速行驶中新皇冠的稳定性与同级德系豪华车相比还有差距，两者之间如何取舍则是见仁见智了。
关于有未使用汽油缸内直喷技术的引擎性能比较：
国内引擎是北美款GS300的配装动力，未采用汽油缸内直喷技术。在新加坡和日本本土发布的新皇冠使用的不是该引擎，而是使用了汽油缸内直喷技术的新型号3GR-FSE、4GR-FSE，技术上的差距导致了引擎的动力性能有差距。
