Continental ESP的作用

　　Continental-Teves公司在它的Mk 20 ABS系统的基础上开发了汽车稳定性电子控制程序（ESP）。ESP能够识别诸如驾驶员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预发动机控制系统来保持车辆的稳定性。这个软件能够综合理想转向角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号，很快判别出汽车失去控制的时刻。然后不管驾驶员如何操作，对车辆施加制动还是加速，ESP开始发挥作用使汽车稳定下来。

　　当这个系统运行时，由ABS和TCS在制动和加速的工况下控制车轮的滑移率，从而使汽车的前部和后部都能够保持稳定。然后系统的横摆控制部分使汽车保持其相对于垂直轴线（如前例中提到的玩具汽车上的销子）的稳定性。这个过程独立于驾驶员的操纵行为，通过对单个车轮施加制动控制或控制发动机的瞬时输出扭矩来完成。

　　为了证明ESP系统的作用，美国汽车工程师协会在旁地亚克银顶体育场（底特律狮足球队主场）的停车场上设立了一系列的交通墩形成试验用的车道。如果你参加过Solo II或障碍赛车的比赛，你会知道赛程多么有趣。试验过程中车速并不是那么高，但却有很多的急转弯，如果你将汽车加速太快将会用坏很多轮胎。为了确保不出现意外情况，来自Skip Barber赛车学校的指导教师坐在副驾驶员座位上一道参加试验。

　　我在一辆价格昂贵的宝马车上开了四、五圈之后，我的指导教师建议说那里车道的加速效果非常好，并问我是否愿意再试一次。当我做了肯定的回答时，他伸过手去关闭了ESP系统。我竟然一直不知道它是开着的！

　　这一次我在赛道上开了大约三分之一的路程，我的车在停车场上发生了严重打滑及三次冲撞事故。所幸除了四个轮胎严重刮擦磨损外汽车并没有受到损坏。我最感到惊讶的是ESP系统安装到汽车上后在整个赛程上的效果竟是如此出众，它使我避免了严重的麻烦，而我在最初驾驶的过程中竞不知道它已经在发生作用。其次让我感到惊诧的是他们竟然让我在一辆价值70000美元的宝马汽车上做这样的驾驶试验！

　　目前已有多种ESP系统问世。可以确信，随着计算机和软件产品的成本的下降，这些系统的价格也会随着下降。

　　当你看到这些稳定性控制系统时，它们与其它部件相比看起来并没有太大的差别，这就是汽车服务商们的高明之处。而且更应该注意的是，虽然你在进行汽车维修时不得不非常留意零部件的数目，因为这些系统因制造商、型号和年份不同而有所差异，你仅能够指出的在一个功能模块或装配总成中的软件的变化可能只是零件的数目的不同。然而汽车的诊断系统会帮助你判断出了什么故障，还会保证你正确地更换零部件，从而使系统能够正常运行。

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·ABS防抱死制动系统