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当汽车的液压制动系统出现制动失效等故障时，可用"脚感法"来快速诊断，查出故障原因及故障部位，以避免盲目拆卸。
1．用脚尖轻踏制动踏板，若踏板踏到全程的2／3时才感到有制动阻力，说明踏板自由行程过大。
2．若制动踏板可以无阻力地踩到底，且连踩几脚时仍感觉踏板无阻力，踏板位置也不能随之升高，则说明故障原因是制动总泵中缺少制动液，或储液箱盖通气孔堵塞，或制动皮碗破裂、踏翻所致。应向储液箱内添加制动液，疏通通气孔，更换制动皮碗。
3．若制动踏板可以一脚踩到底，但在连踩几脚后感觉踏板位置升高，而间隔一段时间再次踏下踏板时，踏板又可以踩到底。这说明制动管路中压力太低，其原因可能是制动皮碗老化变质，回油阀密封不严，制动总泵或分泵活塞与缸壁磨损使间隙过大所致，应更换制动皮碗、活塞，清洗回油阀。
4．若在快速踩下制动踏板时感觉自由行程较小，制动有效；而在缓慢踏下制动踏板时，感觉自由行程较大，制动无效，则说明制动总泵皮碗磨损，在缓慢踏下制动踏板时，制动液经磨损处流回活塞后腔。应更换总泵皮碗。
5．用力踏下制动踏板并保持制动力不变，此时若感觉踏板在继续向下移动，则说明制动管路中有渗漏。首先检查制动管有无破裂，管接头有无松脱；再检查总泵推杆防尘套处和车轮制动毅处有无制动液漏出，若有，则说明总泵或分泵皮碗老化破裂或踩翻，应予更换。
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