解锁自动泊车 ICT-300智能测试-特斯拉Model Y

　　【太平洋汽车 评测频道】我们ICT-300第一次测试特斯拉Model Y（询底价|查参配）是今年年初，弹指一挥间，到了年尾，也该看看这一年特斯拉到底升级了些什么。碰巧的是在我们测试前夕，特斯拉就对Model Y进行了一次OTA，新的软件最大的亮点是解锁了自动泊车功能。

　　此前没有自动泊车功能的Model Y已经刷到榜单的第六位，这次功能更全面了，能够冲击我们的榜首吗？

场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

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　　ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。

　　二刷的特斯拉Model Y这次在智能驾驶部分取得了139分，刷新了我们智能驾驶部分的得分记录。封闭场地测试中，Model Y取得了满分80分，也就是所有的测试项目都通过了测试，没有失败，这也是我们ICT-300测试开始至今首款在封闭场地取得满分的车型。

　　这次测试的Model Y与2月份测试的是同一台车，但软件版本更新到最新的2021.36。所以在硬件方面是完全一样的，也就是车外共有8个摄像头，车内有1个，毫米波雷达在前方有1个。驾驶辅助芯片用的是特斯拉自研的两块FSD芯片，算力共144TOPS。测试车选配了6.4万的完全自动驾驶能力软件，在驾驶辅助方面能开启的功能都激活了。

　　由于特斯拉采用的是中央计算+域控制器的电子电气架构，所以整车功能是支持OTA升级的。自年初推出到现在，Model Y对驾驶辅助、空调、泊车、车机等方面都进行过升级，所以在这一块毫无疑问是取得了满分。

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。

测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

　　在桩筒避让这一环节，其实是有一定争议的，特斯拉只要开启了AP就拥有桩筒避让，但一些驾驶辅助线系统必须在使用高速导航辅助驾驶功能才支持桩筒避让，所以场地中测试目前也仅有特斯拉能够避让桩筒。

　　上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对Model Y进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看Model Y能不能及时制动避让。

测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。

测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。

测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。

　　自动泊车这个环节是本次测试的重点，因为这是Model Y最新解锁的功能，也是上次测试中没进行挑战。而Model Y在通过了所有的自动泊车挑战项目，这样的表现比此前同样场景下的Model 3（软件版本2021.26）要好上不少。

　　在高速测试中，我们开启了NOA自动导航辅助驾驶。Model Y在自动超车、变道方面表现较好，在车辆量适中的情况下能保持较好的通行效率。当然，如果是遇上车流量大的情况，那NOA着实是没有人开那么高效，因为车流量大变道的机会不多。

　　匝道在车流量不大的情况下，Model Y也能成功进出，不过进入到匝道中车速会控制在40km/h，如果匝道只有一个车道、后面又跟着车的话，可能驾驶员就会有压力。如果遇上车流量较大甚至堵车的情况，那就不能保证能成功出匝道了。在这次测试时就出现了前方右侧道路在拥堵排队，在出匝道前Model Y一直在打灯找机会变道进最右车道，但无奈没有机会，然后在距离出口还有500米时在中间车道停了下来，等待右侧车道有空位变道进去。这个情况是较为危险的，所以如果遇上车流量较大的情况，就不要再挑战车辆的极限了。

　　另外Model Y在车速调整方面依旧没有改变，匝道汇入主道后，车速会保持在40km/h，走一段时间后才会自动变为主道限速，这样后方的来车很容易导致追尾，十分不安全。