Escalade ESV 的表面更加光滑，外形更具运动感，为了配合动力空气学，车身整体高度也有所下降。整个挡风玻璃和水平面形成57度的倾角，一直延伸到车顶上，这样的构造使得风阻系数降至0.36，使得该车不论是在油耗以及风噪减少上都有相当不俗的表现。
全新内饰可以说是新款Escalade ESV不可或缺的一部分，整个内饰设计很魅力化，选用的是上等的材料以及恰到好处的布局，给人以独特的感受。车厢内部宽敞，控制面板更低更前，内饰采用了两种主色，包括乌木色以及开米氏山羊色。坐席，门边和面板都以真皮包裹，前座可以加热或者制冷，甚至连方向盘也可以取暖。
