三菱汽车2006年10月4日，第4代新款“帕杰罗（Pajero）上市。包括7座长款车型和5座短款车型。价格方面，短款车型从241万5000日元起。计划每月销售700辆，包括出口在内，预计每年将生产5万到7万辆。
第4代新款沿用了老车型的底盘、发动机及变速箱等基本部分，但对5000多个部件进行了全新设计。下部车身及悬挂等与老车型一样，3.8L发动机则采用了带可变阀门正时及提升机构“MIVEC”的新气缸头，悬挂的衬套及球头也采用了全新设计。
车身尺寸方面，长款车型为长4900×宽1875×高1870mm，轴距为2780mm，车长增加130mm，而车宽则缩短20mm。不过，车长增加的原因在于将车牌设置在了备用轮胎后方，实际上车长基本未变。另外考虑到在日本国内驾驶时的操纵性，减小了挡泥板向外膨外的幅度。
为了提高运动性能，长款车型将后轮距增加10mm，扩大到了1570mm。另外还通过采用铝合金发动机罩、将备用轮胎的配备位置降低50mm等措施，降低了重心，使摇摆量比老车型减少20％以上。
悬挂方面，前、后分别采用双叉骨式和多连杆式。前悬挂改变了转向拉杆（Tie Rod ）的安装位置，为起伏时产生车轮后束（Bump Toe out，外八字）进行了调整，略微减弱了转向操作时的转弯性能。而后悬挂则改变了上摇臂（Upper Arm）安装部位的衬套，在提高横向刚性的同时降低了悬挂摇摆时的磨擦。另外，长款车型的高档车型还采用了17英寸碟刹，并采用对向4活塞制动钳提高了制动力。
发动机采用3.8L排量V型6缸“6G75”和3.0L排量V型6缸“6G72”2种，前者配套使用5速自动变速箱，后者配套使用自动变速箱及5速手动变速箱。6G75在可变吸气系统中配套使用MIVEC，最大输出功率从原来的161kW（219PS）增至185kW（252PS），最大扭矩从336N·m增至338N·m。6G72的最大输出功率为131kW（178PS），最大扭矩为261N·m。
车辆重量方面，长款车型增加约80kg
具体来说，因改进冲撞安全性增加10kg，因采用18英寸车轮增加10kg，因采用电动副驾席增加10kg。尽管增加了上述重量，不过各车型在10·15模式下燃效却提高了1～1.5％。
