STEPWAGON具有很好的空间，很好的舒适度以及非常好的外观，车内内饰，但是有一个方面则使编者认为是将其整体分数拉低了。这就是该车的座椅，不管是前排或者第二、第三排座椅，座椅的舒适度都不是很高，如果说前排座椅还过得去的话，后两排座椅就使得长时间乘坐的乘客难以感受到应有的舒适感觉，这与国内的如GL8或者起亚的嘉华都有很大的差距。这也是编者认为STEPWAGON最需要改进的地方了。
可能有的网友会觉得这辆本田的STEPWAGON是本田的另外一辆主打载物用途的车型，一些小的地方则体现了这辆车作为家用轿车也是相当的合适。由于车身的长度有4630mm，造就了三排座椅的乘坐空间都非常舒适。特别是第三排座椅，乘坐空间出乎编者的以外，不仅头部空间良好，而且腿部空间更是没有半点的挤压。并没有像某些国内的MPV车型那样，第三排座椅形同虚设。
一些豪华的MPV车型，空调的出风口，一般只获考虑到前排以及第二排乘客的需要，但是后排的座椅则没有顾及到。但是STEPWAGON不但第二排座椅上方设置了空调的出风口，在第三排座椅的上方同样设置了出风口，使得全车的乘客拥有同等的乘坐环境。
硕大的车门很好的方便乘客的上下，储物格当然不会是本田忽略的人性化配置，驾驶员侧的门边上面集成了后视镜，全车玻璃的控制按钮。
