奥迪 A4 行驶时左前轮自行制动是怎么回事？

奥迪 A4 行驶时左前轮自行制动，可能是以下原因：

一是汽车开启了主动制动辅助驾驶系统，系统判断车辆与障碍物距离近有碰撞危险，便主动制动。此功能在中控屏设置，点火后通过触控板在中央显示屏选择“车辆”，进入驾驶辅助系统，选择“主动制动辅助系统”即可设置，车辆通过前方雷达判断碰撞风险，自动减速制动。

二是轮速传感器问题。若传感器输出信号不良，控制单元会执行错误动作。比如传感器齿圈安装位置有误差，同时左前轮轴承间隙偏大，导致累计误差增大，使传感器受到不稳定交变激磁信号干扰，转速升高时杂波使左前轮速传感器输出信号严重失真，控制单元收到高于实际车速的信号，误认为左前轮速高于右前轮速，给出左前轮制动的错误指令。

三是刹车总泵回位不良、刹车管路堵塞、刹车分泵（制动卡钳）故障。比如刹车分泵回位不良可能是刹车油中有水致活塞锈住，分泵导向销卡滞可能是防尘套破损进了灰尘和水锈住销子。

如果遇到奥迪 A4 行驶时左前轮自行制动的情况，可以这样检查和解决：断开轮速传感器路试，若 ABS 报警灯点亮但左前轮自行制动现象消失，重新连接后拆开制动开关路试故障又出现，则故障与轮速传感器有关。连接故障诊断仪，将变速器挂入 2 档保持车速检测轮速传感器输出信号，重点检查前轮速传感器。若发现传感器齿圈安装位置误差，用工具使其达到原厂安装标准，并更换左前轮轴承。若为刹车总泵、管路或分泵问题，根据具体情况更换总泵、管路或清洗、更换分泵总成，清理锈迹、润滑导向销，更换防尘套等。

（图/文/摄：太平洋汽车 整理于互联网）