极氪001ota自动升级了吗？

比如，3 月 23 日起分批次向所有用户推送 ZEEKR OS 2.0 车机版本软件，涉及 33 个 ECU 单元，新增 5 项功能，对 59 项功能进行了提升优化。新增了包括 ACCQA 带排队功能的自适应巡航、AEB 前向碰撞减缓、LDW 车道偏离预警、FCTA 前方交叉路口来车预警等首批 ZAD 极氪智能驾驶辅助系统功能，以及充电异常指示提醒功能。同时针对此前版本和用户反馈，在 One-pedal 体验、自动门体验、驾驶模式记忆等多方面进行了功能优化。

5 月中旬，极氪 007 完成全国 OTA 升级至 OS6.1 后，极氪 001 又迎来 OS 5.2 版本更新，此次更新了 56 项。在智能驾驶安全性方面，盲区检测（BSD）系统激活速度从 15km/h 下调至 5km/h，新增多种警报选项，泊车辅助系统警报从中控屏移至仪表盘，自适应巡航控制（ACC）跟车距离从三挡调整为五挡。还引入智能场景工坊功能，能自由组合超过 500 项功能，打造专属用车场景。新增漂移模式、弹射起步功能、全电门模式等提升驾驶乐趣，新增云听 App、全时四驱模式和两驱版雪地模式等，对氛围灯、驻车解锁等功能进行优化，提升车机性能和 360°全景影像清晰度，新增智慧充电引导功能。

12 月 27 日，极氪 001 推送 OS 5.1 车机 OTA 升级，涉及智驾系统、导航系统、娱乐系统等，共计 36 项 ECU 联动，33 项新增功能，40 项功能优化。比如车机地图升级了绿波通行提示、红绿灯倒计时秒数显示等，优化了哨兵模式，升级了电池智能预热等功能。

近日，极氪 001 推出 ZEEKR 001 OS 6.1 版本的 OTA 更新，包括 FTP 指尖泊车（Beta 版）、智慧充电引导等 78 项优化和升级，还有电池方面的改进。