岚图free用的谁的自动驾驶

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百度Apollo是智驾领域的佼佼者，拥有L4级自动驾驶能力。新岚图FREE搭载的百度Apollo智能驾驶系统虽然在法规限制下无法达到L4级，但也达到了L2.9级。

这个系统能实现点到点的高阶智能驾驶体验，具备领航辅助驾驶功能（NOA）和人机共驾地图，还拥有多种精准智能泊车功能。

在智能行车方面，NOA功能在高速公路上表现出色，能根据导航规划行驶，自动变道、进出匝道、避让大车等。但在车道线失效的特殊路段，如道路维修用锥桶改变行车路线时，需要人工接管。另外，车速低于20km/h时，主动变道功能失效。在城市快速路和高架路上使用NOA，车流量大时通行效率低，且在高架路经匝道转换时存在车速过快的问题。普通道路上的辅助驾驶功能，如智能巡航等，跟车启停更顺滑，并增加了智能限速以及拨杆辅助变道。

主动安全驾驶辅助方面，在Apollo的加持下，增加了紧急车道保持和紧急转向辅助等功能，提升了行车安全。比如前向碰撞预警在车速超过30km/h时起作用；自动紧急制动系统在特定车速和条件下会自动刹车；紧急车道保持在车辆偏离车道存在碰撞风险时自动转向；紧急转向辅助在特定车速和条件下辅助驾驶员转向。

智能泊车系统由全自动泊车系统（APA）、遥控泊车系统（RPA）和记忆泊车系统（HPP）组成。其中记忆泊车功能方便，但有时调不出泊车路线；遥控泊车泊入使用麻烦、效率低，泊出功能在车位狭窄时实用，但也可能因车距偏窄系统终止。

总之，新岚图FREE的百度Apollo智驾系统在很多方面表现优秀，但也存在一些有待优化的地方，比如高速路段识别车道变化的处理、智能泊车功能的可靠性等。