岚图free智能驾驶硬件方案怎么样？

智能行车方面，其智能领航辅助功能（NOA）是一大亮点。在高精地图覆盖的高速公路和城市快速路，它能根据导航自主规划路线，自动变道选择最优车道、进出匝道等，大大减轻驾驶疲劳，提高行车安全性。但要注意，在车道线失效的特殊路段，如道路维修处，以及车速低于 20km/h 时，主动变道功能会失效。而且在城市快速路和高架路上使用时，车流量大时通行效率低，特别是高架路经匝道转换时，存在车速过快的问题。普通道路上的智能巡航等功能，跟车启停顺滑，增加了智能限速和拨杆辅助变道，变道较顺滑。

主动安全驾驶辅助方面，在 Apollo 的加持下，新增了紧急车道保持和紧急转向辅助等功能，行车安全大幅提升。前向碰撞预警在车速超过 30km/h 时起作用；自动紧急制动系统（AEB）在特定车速范围内对前方车辆和行人起作用；紧急车道保持能在车辆偏离车道存在碰撞风险时自动转向；紧急转向辅助在车速 40km 以上起作用；车道保持辅助能在车辆偏离车道时发出报警或提供转向辅助；还有一系列安全提醒设置，如盲区监测与并线辅助、开门预警等，辅助驾驶员警示车辆行驶中的风险。

智能泊车系统由全自动泊车系统（APA）、遥控泊车系统（RPA）和记忆泊车系统（HPP）组成。记忆泊车功能方便，但有时调不出泊车路线，遥控泊车的泊入使用较麻烦，效率低，泊出功能在特定情况下会因车距偏窄终止。

总的来说，岚图 FREE 的智能驾驶硬件方案在高速公路的智能行车表现出色，主动安全系统提升了行车安全性，智能泊车系统有便利之处但也有待优化。但随着百度 Apollo 每个季度 OTA 的持续改进，相信其智能驾驶能力会不断提升。